Qual é a diferença entre culpa e dolo

Segundo a teoria da vontade e também a teoria do assentimento o dolo acontece quando o agente que produzir o resultado ou assume o risco de causar o dano. Já a culpa acontece quando o agente deixa de lado o seu dever objetivo de cuidado e causa um ato danoso não querido nem assumido pelo indivíduo.