Como os crustaceos colonizaram a água doc e a terra?

Bem, temos que levar em conta o grupo irmão de arthropoda, os anelídios, e o seu ancestral comum, acreditasse que existiu a 500 milhões de anos e era vivente de água salgada, no entanto, os arthropodes apresentaram uma sinapomorfia, o exoesqueleto, e ainda possuindo cutícula (epicutícula), isso os tornou menos sensíveis as variações osmóticas, tanto que presizam apresentar algumas estruturas menos expessas pra realizarem trocas gasosas e realizarem as excretas, dessa forma eles puderam migrar pra água doce sem tantos problemas com a regulação osmótica, e como já eram aquáticos. outra sinapomorfia que desenvolveram foram os apêncides articulados (pernas articuladas), marco pra que conquistassem também o ambiente terrestre.

ps: sinapomorfia é uma característica nova, comum a todos do grupo.

espero ter ajudado dbascac num sô um especialista, se ouver erros, corrija a vontade