A pergunta exige conhecimentos prévios em Português.

A vírgula é usada, basicamente, para demarcar pausas da oralidade.

No caso da frase em questão, se não tivesse vírgula, “Qualquer dúvida estamos à disposição”, ficaria como se ela estivesse sendo lida sem interrupção.

Já com a vírgula: “Qualquer dúvida, estamos à disposição”, é muito mais natural, correspondendo a uma correta pronúncia.

Portanto, neste caso, há vírgula após a palavra “dúvida”.

Ressalto que o uso correto da vírgula tem várias regras, as quais podem ser consultadas para maior aprofundamento. A intuição apresentada, porém, é o básico necessário para a aplicação.