Podem ser classificadas estruturalmente e funcionalmente.
Estruturalmente quanto à cavidade articular e tecido conjuntivo.
Tipos: Fibrosas: não há cavidade articular, o tecido conjuntivo é denso -> não há movimentação
Cartilaginosas: não há cavidade articular, presença de cartilagem -> Possui pouco ou nenhum movimento
Sinoviais: Há cavidade articular, presença de tecido conjuntivo denso, ligamentos e meniscos -> permite muito movimento.
Funcionalmente
Tipos: Sinartrose: imóvel (nenhum movimento)
Anfiartrose: nenhum ou pouco movimento
Diartrose: muito movimento
Classificação clÃnica, numérica:
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