qual é a diferença entre tipo e tipicidade?

O tipo é a fórmula que pertence à lei, enquanto a tipicidade pertence à conduta. Um fato típico é uma conduta humana, por isso prevista na norma penal.Tipicidade é a qualidade que se dá a esse fato. ... Fato típico é inerente a norma penal

O tipo é o dispositivo previsto em lei incriminando determinada conduta:

Art. 121 - Matar alguém: Pena - reclusão de 6 a 20 anos  -   Esse é o tipo penal do homicídio.

Tipicidade é a adequação da conduta do agente ao tipo penal:

A mata B. A conduta de A ao matar B se subsume ao tipo do artigo 121 do Código Penal.