No plano sagital, os movimentos são os de flexão e extensão; a flexão envolve avançar em direção ao observador, enquanto se estende para trás. Uma exceção é o caso da perna (a parte do membro inferior abaixo do joelho): a flexão é considerada o movimento que aproxima a panturrilha da coxa. No caso do pé, em vez disso, podemos falar de flexão dorsal (ponta do pé no topo) e de flexão plantar ou extensão (ponta do pé na parte inferior).
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