A antijuridicidade é a relação de contrariedade entre o fato e o ordenamento jurídico. Não basta, para a ocorrência de um crime, que o fato seja típico (previsto em lei). É necessário também que seja antijurídico, ou seja, contrário à lei penal, que viole bens jurídicos protegidos pelo ordenamento jurídico.
Ilicitude ou antijuridicidade é a conduta que vai de encontro ao ordenamento jurídico. A ilicitude é o segundo elemento a ser analisado no conceito analítico de crime que é composto por fato típico, ilícito e culpável.
Há atos que em tese seriam contrários ao ordenamento jurídico, porém, o direito exclui essa ilicitude como, por exemplo, no estado de necessidade, legítima defesa, estrito cumprimento do dever legal e exercício regular de um direito.
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