Quero criar waypoints de coordenadas geograficas que tenho num arquivo de excel, da pra fazer no QGIS?

Acesse o menu Camada > Adicionar camada a partir de um texto delimitado… ou escolha o ícone correspondente, , disponível na barra de ferramentas.

Carregue o arquivo que contém as coordenadas a ser espacializadas, utilizando a interface que será aberta. Informe o nome do arquivo e o nome da futura camada a ser gerada (neste caso, pontos_interesse).

Informe os parâmetros conforme ilustrado abaixo e sempre verifique na área de pré-visualização se a tabela aparece com suas colunas devidamente organizadas.

Depois de clicar em OK, temos o seguinte resultado, sobrepondo as camadas.