Descreva a fisiologia do equilíbrio

O equilíbrio corporal depende de um delicado controlo efectuado pelo sistema nervoso central sobre o estado dos músculos e das articulações, de tal forma que o corpo possa manter-se em determinadas posições estáticas sem ceder à força da gravidade ou ainda deslocar-se harmoniosamente resistindo à inércia dos movimentos, à força da gravidade, à força centrífuga, etc. Trata-se de um controlo inconsciente, mas constante e dinâmico, excepto quando estamos deitados, pois para não cairmos é necessário que se mantenha sempre uma certa tensão muscular, que uns músculos estejam mais contraídos e outros mais relaxados, que ao efectuarmos cada movimento sejam feitos os ajustes adequados dessa tensão. Trata-se de algo fundamental, tendo em conta que o ser humano, ao contrário da grande maioria dos animais terrestres, utiliza apenas dois membros para andar - por isso, para conservar o equilíbrio, é preciso que as forças produzidas pelos músculos se equilibrem continuamente, que a sua acção seja de tal forma coordenada que enquanto uns se contraem, outros se relaxem.