Para a ação humanas qual é a diferença entre o necessário o contingente e o possível?

Quando falamos sobre algo necessário estamos nos referindo a coisas que efetivamente são e que não poderiam não ser, como uma ação que aconteceu e não poderia ser de outra forma. O contingente se refere a algo que é, mas que poderia não ser, ou seja, uma ação que aconteceu, mas que poderia não ter ocorrido ou ter ocorrido de formas diversas. O possível é aquilo que é consistentes com outras coisas, podendo ou não acontecer, ou seja, em um contexto x, podemos ver que muitas ações seriam coerentes e possíveis, mas estas podem ou não ocorrer.