Por conseguinte, os principais músculos dos membros inferiores compreendem o glúteo máximo, médio e mínimo; periforme; pectíneo; sartório, reto femoral, tensor da fáscia lata; gastrocnêmio; sóleo; gêmeo superior e inferior; quadrado femural; grácil; bíceps femoral; semitendíneo; adutor longo, curto e magno. Quanto as articulações elas são fibrosas, cartilagíneas e sinovias.
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