Numa bancada de teste (malha aberta), um controlador PI, ação direta, se encontra com VP = SV e saída estável em 8,00 mA. A sua faixa proporcional está ajustada em 100% e o ganho integral em 3 rpm. Em um instante qualquer foi introduzido um desvio em degrau de 10%, fazendo-se VP > SV. Ao final de 15 segundos, o desvio foi anulado voltando-se a ter VP=SP. Qual seria a saída do controlador 3 minutos após ter sido introduzido o erro?