A articulação elipsoidea, ou condilar.
Sendo que essa articulação é responsável por facilitar os movimentos tanto para cima como para baixo, bem como os movimentos bilaterais.
No ombro temos as articulações: Articulação esferoide, ou juntura sinovial esferoide.
Cuja função é a de encaixe, sendo essa localizada em uma depressão, também conhecida como cavidade de outro osso.
Já no joelho, encontramos às articulações: Articulação gínglimo, conhecida também como juntura sinovial gínglimo.
Essa articulação é o encaixe de uma extremidade óssea convexa com outra extremidade do tipo côncava. Ela tem a função de facilitar os movimentos angulares de abertura e movimentos de fechamento, como os de uma dobradiça.
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