PC SE 2018 CESPE- João e Pedro, maiores e capazes, livres e conscientemente, aceitaram convite de Ana, também maior e capaz,

A assertiva está incorreta, pois não há autoria imprópria ou colateral no crime em questão e sim autoria própria, haja vista, que houve previamente a divisão de tarefas entre os membros do grupo para a prática do crime de furto qualificado. 

Autoria imprópria ou colateral: É quando duas pessoas querem praticar o mesmo crime, sendo que uma não conhece a conduta delitiva da outra. A e B querem matar  C sendo que ambos não se conhecem e não tem liame subjetivo no caso em questão.  C passa por uma rua escura no momento em que A e B, sendo que, cada um estava escondido em lugares diferentes da rua. C é atingido e morre. Chega a perícia ao local e os policiais conseguem prender  A e B. Após a perícia no corpo e nas armas não foi possível saber quem deu o tiro fatal, sendo que C foi atingido pelos dois disparos. Como eles não estavam em concurso de pessoas e sim autoria colateral deverão responder por tentativa de homicídio ainda que a vítima tenha morrido.