Dá uma olhada nesse contéudo, estava com essa mesma dúvida e conseguir soluciona-la nesse passo a passo.
https://www.diolinux.com.br/2017/07/como-compilar-um-kernel-linux-passo-a-passo.html
Compilar o Kernel significa atualizá-lo para que ele se torne compatível com um número maior de dispositivos de hardware que podem ser usados junto ao sistema operacional.
Para a compilação, deve-se acessar o site kernel.org e baixar a versão kernel mais recente. Após isso, devem ser seguidos vários passos complexos que podem ser facilmente encontrados numa busca pela internet.
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