quais são os vícios do consentimento

o erro, o dolo e a coação

Os vícios de consentimento estão dispostos o Código Civil e são: erro ou ignorância, dolo, coação, estado de perigo e lesão, conforme entendimento trazido pelo art. 138, CC:

Art. 138. São anuláveis os negócios jurídicos, quando as declarações de vontade emanarem de erro substancial que poderia ser percebido por pessoa de diligência normal, em face das circunstâncias do negócio.

Esses institutos são disciplinados do art. 139 ao art. 165, CC.