Dada a figura abaixo, com o diagrama de corpo livre de um guindaste fixo.

\[\eqalign{ & \sum {F = 0} \cr & \sum {M = 0} }\]

O primeiro passo para esta análise é identificar as forças que atuam no corpo com um diagrama de corpo livre. No caso, as forças são:

\[\eqalign{ & G = 10kN \cr & F = 15kN }\]

E as forças não conhecidas ainda, conforme indicado na figura: Ax, Ay e B.

Utilizando do equilíbrio e sabendo que o ponto A é fixo, temos que:

\[\eqalign{ & \sum {Ma = 0} \cr & B*1,5 - 10*2 - 15*6 = 0 \cr & B = \dfrac{{110}}{{1,5}} \cr & B = 73,33kN }\]

\[\eqalign{ & \sum {Fy = 0} \cr & Ay - 10 - 15 = 0 \cr & \boxed{Ay = 25kN} \cr & \sum {Fx = 0} \cr & Ax + B = 0 \cr & Ax = - B \cr & \boxed{Ax = - 73,33kN} }\]

Portanto, o valor das variáveis de A é Ax=-73,33N e Ay=25kN