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Por sua vez, os custos tratam-se das despesas que acontecem no processo de obtenção de bens ou prestação de serviços. Os custos são classificados como diretos e indiretos.

O custo direto caracteriza-se pelo fato de ser facilmente identificado e associado com o seu local de aplicação, ou seja, o mesmo se relaciona de forma direta com um bem ou serviço. É aquele que pode ser atribuído (ou identificado) direto a um produto, linha de produto, centro de custo ou departamento, não sendo necessário o uso da técnica de rateio. Já o custo indireto caracteriza-se por não poder ser atribuído diretamente e de uma forma clara para cada tipo de bem assim que o mesmo é efetivado. Comumente ele é calculado através do sistema de rateio.

No processo de atribuição de custos a um objeto de custos, os termos específicos utilizados para se referir aos custos diretos e indiretos são, respectivamente, rastreamento de custos e alocação de custos.