A classe dos Diplópodes (Diplopoda) faz parte do subfilo Myriapoda, filo dos Artrópodes. Hoje são mais de 10.000 espécies ao redor do mundo.
Os diplópodes possuem seu corpo divididos em segmentos que são fundidos e chamados diplosegmentos. Os diplópodes possuem normalmente um corpo formado por um esqueleto reforçado por cálcio e carbono. Cada segmento possui dois pares de pernas.
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