O celoma é uma cavidade corporal revestida por mesoderme preenchida pelo fluído celômico cuja função é oferecer um espaço para que o animal possa comportar suas vísceras.
Assim, celomados são os animais que possuem esta estrutura, sendo comumente encontrada em moluscos, equinodermos e anelídeos. Seguindo esta lógica, acelomados são os animais que não possuem celoma, tendo o arquêntero como única cavidade formada.
Por fim, pseudocelomados são aqueles animais que possuem celoma, mas apenas quando este se encontra completamente coberto pelo mesoderma.
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