Considere o texto legal do art. 163 do CP, e a hipótese a seguir. Destruir, inutilizar ou deteriorar coisa alheia: Pena – detenção, de um a seis meses

O dolo está previsto lá no artigo 18, inciso I, do Código Penal.

O Artigo 18 diz o seguinte:

Art. 18. Diz-se o crime:

I – doloso, quando o agente quis o resultado ou assumiu o risco de produzí-lo

Dolo é vontade, mas vontade livre e consciente. A culpabilidade e a imputabilidade constituíram objeto do dolo.

A consciência abrange a ação ou omissão do agente, devendo igualmente compreender o resultado e o nexo causal entre este e a atividade desenvolvida entre o agente.

Então dolosamente quem pratica a ação consciente e voluntariamente.

A Culpa está prevista no artigo 18, inciso II, do Código penal, que diz:

O Art. 18. Diz-se o crime:

II – culposo, quando o agente deu causa ao resultado por imprudência, negligência ou imperícia.

A culpa pode então ser definida como a voluntária omissão de diligência em calcular as consequências possíveis e previsíveis do próprio fato.

A essência da culpa esta toda nela prevista.

É importante salientar que o crime de dano só existe na modalidade dolosa. Para que um crime seja punido na modalidade culposa é necessário previsão expressa. A culpa ocorre quando o agente age com imprudência, negligência ou imperícia. Já o dolo ocorre quando o agente tinha a intenção de provocar o resultado. Como exemplo disso temos o homicídio doloso (ART.121,CP) , quando o agente tem a intenção de matar. Ainda no art. 121, no seu parágrafo 3º, há a figura do homicídio culposo, quando por agir com imperícia, imprudência ou negligência o agente acaba matando uma vítima.