Quanto aos ganhos proporcional, integral e derivativo marque a alternativa correta que corresponde as assertivas Verdadeira e Falsa:

Quanto aos ganhos proporcional, integral e derivativo marque a alternativa correta que corresponde as assertivas Verdadeira e Falsa:

( ) Na ação integral, o sinal de controle é proporcional ao erro acumulado;

( ) O ganho proporcional é capaz de zerar o erro de regime desde que seu valor seja elevado, porém sabe-se que nestes casos há risco de saturar o atuador de sistemas e processos industriais, como inversores de frequência, por exemplo;

( ) É pouco sensível ao ruído, e por isso é recomendado ser aplicado em sistemas que apresentam sinais ruidosos;

( ) Um ganho proporcional alto pode levar à saturação do sinal de controle;

( ) A ação derivativa é muito alta quando existe uma variação brusca do sinal do erro (degrau) e nula quando o erro é constante.