Participação impunível se dá quando o delito não é consumado, ou seja, o autor não completa a fase executória, não chega a ingressar em sua fase executória, sendo assim não há que se falar em punição e com isto a participação também restará impune. Art. 31 CP.
Ocorre quando o agente contribui para a formação do delito, é aquele que acessoriamente presta auxílio moral ou material ao autor do crime; ele contribui de alguma forma para que o autor consume a infração penal.
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