O que é o erro sobre a pessoa?

É o que a lei chama de erro sobre a pessoa, e está no artigo 20, §3º (lê-se 'parágrafo terceiro') de nosso Código Penal. Ele diz que “o erro quanto à pessoa contra a qual o crime é praticado não isenta de pena. ... Isso porque há uma relação entre pai e filho que não existe entre a mesma pessoa e o ladrão

O erro sobre pessoa ocorre, quando o agente se confunde e comete a ação com uma pessoa pensando que era outra. Ou seja Marcio que matar sua esposa Maria, porem no dia em questão sua irmã Julia estava em casa, na euforia de cometer o crime Marcio atira com a moça de costas e acerta Julia pensando que era Maria.