Como fazer geolocalização pro endereço?

Encontre o endereço no Google Earth PRO, pegue o KMZ do local, abra o KMZ no QGIS, transforme o KMZ em Shapefile de Ponto, use a Calculadora de Campo para dentro desse vetor shapefile de ponto gerar a coordenada X e a coordenada Y (formula $x e $y)

Se você já tem as coordenadas, coloque em uma planilha, salve essa planilha em formato CSV (que é tipo um formato TXT), abra no QGIS na opção "abrir arquivo com delimitador" ou algum nome assim (é a opção que parece uma vírgula grande), selecione a opção de delimitador até a sua tabela aparecer bonita na pré-visualização (ele pode automaticamente encontrar o que é coluna X e coluna Y, se não encontrar você deve selecionar para o QGIS entender).