O tarso corresponde à metade posterior do pé, contendo em seu conjunto sete ossos denominados ossos tarsais, comparados ao carpo da mão.
O peso do corpo é suportado principalmente pelos dois ossos maiores, o tálus, que se articula com a tíbia e a fíbula superiormente e o calcâneo, que forma o calcanhar do pé.
Na parte inferior, o tálus se articular com o calcâneo. O tendão dos músculos da panturrilha se insere na superfície posterior do calcâneo. A parte do calcâneo que encosta do solo é a tuberosidade do calcâneo e a projeção medial em forma de prateleira é sustentáculo do tálus. Os outros ossos do tarso são o cuboide, localizado lateralmente, o navicular, localizado medialmente e os cuneiformes medial, intermédio e lateral, localizados anteriormente.
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