Mesmo com muita modificação, algumas características do esqueleto humano continuam a ser mal adaptado para o bipedalismo, levando a implicações negativas prevalentes em seres humanos hoje. As articulações inferior das costas e joelho são atormentados por mau funcionamento osteológicos, dor lombar sendo a principal causa de dias de trabalho perdidos, porque as articulações suportar mais peso. Arthritis tem sido um problema desde que os hominídeos se tornaram bípedes: os cientistas descobriram seus traços nas vértebras de caçadores-coletores pré-históricos. restrições físicas têm tornado difícil de modificar as articulações para maior estabilidade mantendo ao mesmo tempo a eficiência da locomoção.
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