Programação em C - pausar o programa

Estou com um exercício que nos pede para programar um programa que imprima a tabela ASCII, mas é pedido que o programa pause a cada 20 linhas para o usuário visualizar o que já foi dado (o programa sem o pause dá umas 360 linhas). Após a pausa, o usuário deve digitar "c" ou "C" para continuar, aí pausa de novo a cada 20 linhas e assim sucessivamente.

Me deram a ideia de colocar um contador, mas não sei onde e como coloco.

Segue o programa que fiz, sem o pause

#include <stdlib.h> 

#include <stdio.h>

int main ()

{

int i;

system("cls");

printf("\t\t\t***Este programa imprime a tabela ASCII***\n\n");

for(i=0;i<256;i++)

{

printf("%d - %c\n",i,i);          

}

system("pause");

}