a ciências auxiliares do Direito penal

Estudos sistematizados e coordenados que, embora não tenham por objeto o Direito Penal, concorrem para esclarecimento doutrinário e prático dos institutos desse ramo jurídico. Medicina Legal

Segundo Julio Fabbrini Mirabete (Manual de Direito Penal - volume 1)

"Referem-se os autores às 'ciências auxiliares' como sendo disciplina que servem à aplicação prática do Direito Penal. São elas a Medicina Legal, a Criminalística e a Psiquiatria Forense.

Na medicina legal, que é a aplicação de conhecimentos médicos para a realização de leis penais ou civis, verificam-se a existência, a extensão e a natureza dos danos à saúde e à vida (exames de lesões corporais, necroscópicos), a ocorrência de atentados sexuais (exame de conjunção carnal ou atos libidinosos), a matéria toxicologia (envenenamento, intoxicação alcoólica e por tóxicos) etc.

A Criminalística, também chamada Polícia Científica, é a técnica que resulta da aplicação de várias ciências à investigação à investigação criminal, colaborando na descoberta dos crimes e na identificação de seus autores. Seu objetivo é o estudo de provas periciais referentes a pegadas, manchas, impressões digitais, projéteis, locais de crime etc.

A Psiquiatria Forense, originalmente ramo da medicina, é considerada hoje a ciência à parte. Seu objetivo é o estudo dos distúrbios mentais em face dos problemas judiciários, tais como os da imputabilidade, da necessidade de tratamento curativo nos autores de crimes chamados 'semi-imputáveis', da deficiência mental como causa da vulnerabilidade da vítima em crimes sexuais (arts. 217-A, § 1º, e 218-B do CP) etc