Qual a principal diferença entre os modos half-duplex e o full duplex é:

full-duplex seria dois pontos de comunicação que pode se comunicar ao mesmo tempo ex:celular tem comunicação full-duplex pois os dois se comunica ao mesmo tempo. half-duplex seria um de cada vez ex: radio de comunicação só pode se comunicar depois que a linha estiver desocupada

Half Duplex - A comunicação é bidirecional, mas uma de cada vez.

Um remetente pode enviar bem como receber os dados, mas um de cada vez.

Full Duplex - A comunicação é direcional e feita simultaneamente.

Um remetente pode enviar, bem como receber os dados simultaneamente.

Full duplex: o cabo ou a rede suporta enviar e receber ao mesmo tempo.

Half duplex: é possível enviar ou receber informações, essa operação não ocorre simultaneamente como no full duplex.