A estalagmite é formada quando a água atinge o fundo da caverna e evapora, deixando o sedimento. A estalagmite não cresce na forma de tubo oco, ela é sempre maciça.
Quando essa água goteja dentro das cavernas, onde a pressão é menor, ocorre a liberação do gás carbônico e a formação do carbonato de cálcio, que vai se depositando na forma de estalactites no teto e na forma de estalagmites no chão.
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