O erro de tipo atua no âmbito do fato típico do crime, agindo sobre o dolo e a culpa, enquanto que o erro de proibição atua na culpabilidade, excluindo ou não a Potencial Consciência da Ilicitude.
Erro de tipo considera os erros sobre os elementos do tipo penal. A pessoa não sabe o que faz. Erro de proibição atua sobre a falta de conhecimento da proibição de determinada conduta. O agente sabe sobre seu ato, porém, atua crendo estar amparado.
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