O que é ação penal condicionada?

Ação penal pública condicionada é a ação penal pública que, para ser iniciada pelo Ministério Público, depende de representação ou requisição ministerial.

Quando a deflagração da ação penal é condicionada à representação do ofendido.

Código de Processo Penal:

Art. 24.  Nos crimes de ação pública, esta será promovida por denúncia do Ministério Público, mas dependerá, quando a lei o exigir, de requisição do Ministro da Justiça, ou de representação do ofendido ou de quem tiver qualidade para representá-lo.

É o caso de crimes como a ameaça. Normalmente, o próprio artigo dispõe que "Somente se procede mediante representação".