Por que os Estados do Brasil, como Rio de Janeiro, São Paulo, Minas Gerais e todos os outros são denominados Estados Autônomos?

Os estados do Rio de Janeiro, São Paulo, Minas Gerais e os demais são considerados autônomos porque a nossa Constituição Federal (de 1988) deu margem para que eles pudessem se auto governar e legislar sobre determinados temas.

Basicamente, podemos compreender que:

os estados autônomos - possuem margem constitucional para governar e criar leis sobre temas específicos.

os estados soberanos - na realidade, os países que possuem estados soberanos dão a estes poder ilimitado para governar e criar leis sobre temas gerais.