¿Cuándo fue que la s reemplazo a la f en la lengua española?

Lo que ves en muchos textos antiguos no es una efe, sino una ese larga.

Sólo es una grafía diferente de la ese minúscula, usada en interior de palabra, y que no afecta a su sonido. Algo similar a la letra griega sigma, que tiene dos formas minúsculas: σ y ς.

En el siguiente texto del siglo XVIII se puede ver cómo la efe y la ese larga se parecen sin ser iguales, y que coexisten efe, ese y ese larga:

Fuente: Ortografía española de 1741.