Objetivos: identificar o crescimento fetal, situação fetal se longitudinal ou transversal, apresentação do feto (cefalica ; pélvica transversa ). Identificar a posição do feto; se está do lado direito ou esquerdo. Descida da apresentação do feto. 4 tempos: 1o tempo fundo do utero; 2o tempo partes fetais; 3o tempo preenchimento da escava ebetre o pubis e o utero e 4o tempo a confirmação do dorso e partes fetais. Para realizar a Palpação deve-se aquecer as mãos e colocá-las suavemente sobre o abdome da parturiente. Depois da palpacao realiza se a mensuração da AU e a ausculta dos BCF. 120 a 160 bpm.
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