ORIENTACAO_EST_ENG_CONT_AUT_ADAP

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PLANO DE TRABALHO 
CURSO ENGENHARIA DE 
CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
 
Reformulação devido à Pandemia COVID-19 
 
 
 
Sumário 
1. PLANO DE TRABALHO: ESTÁGIO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO .................................. 3 
1.1 ORIENTAÇÕES PARA AS ATIVIDADES ................................................................................................ 3 
2. ESTÁGIO – Automatização de processo ................................................................................................... 4 
2.1 Determinar elementos da automação (CH: 30h) ............................................................................... 6 
2.2 Programação de CLP e Simulação (CH: 50h) ...................................................................................... 6 
2.3 Parametrização de inversor de frequência (CH: 30h) ..........................................................................7 
2.4 Documen tação do projeto de automação (CH: 50h) ..........................................................................7 
3. PRODUÇÃO DO RELATÓRIO DE ESTÁGIO ..................................................................................................9 
1. PLANO DE TRABALHO: ESTÁGIO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
A seguir, você conhecerá os requisitos para realização da atividade de estágio em 
Engenharia de Controle e Automação, este Plano de Trabalho foi elaborado devido ao contexto 
da pandemia COVID-19. 
 
 
1.1 ORIENTAÇÕES PARA A ATIVIDADE 
 
Seja bem-vindo ao Estágio em Engenharia de Controle e Automação! 
Para o desenvolvimento do estágio curricular você deve realizar a atividade proposta 
que envolve conceitos voltados a área de Automação e Acionamentos Elétricos, em que deve 
ser projetada a automação de uma linha de produção. 
Feito isso, você deve realizar todas as atividades descritas e apresentar os resultados 
no Relatório Final de Estágio. 
Você deve elaborar dois cronogramas, um para as atividades de planejamento outro 
para as atividades realizadas, ambos devem constar no relatório final. 
Fique atento as atividades postadas nos fóruns. 
 
 
 
Bons Estudos! 
 
 
 
Equipe de Docentes do Curso de Engenharia de 
Controle e Automação 
2. ESTÁGIO – Automatização de processo 
 
Imagine que você é estagiário de uma empresa de engenharia que desenvolve projetos 
de automação industrial. Em um novo desafio, você ficou encarregado de realizar o 
dimensionamento de todo um sistema de automação a ser instalado em uma planta industrial. 
O projeto se trata da automação de uma linha de envase de líquidos. De maneira 
simplificada, a estrutura mecânica projetada é a contida na Figura 1, aonde os itens 1, 2 e 4 
são esteiras transportadoras munidas de motores para movimentar o frasco (chamado de 
“bolha”), acionados via inversor de frequência. O item 3 é uma mesa de esferas transferidores, 
cujo movimento é livre. A esta mesa será também acoplada um atuador linear, que empurra 
para a esteira 4 o frasco após seu completo enchimento. O item 5 é a caixa aonde ficam 
alocados todos os elementos de automação industrial e também a bomba peristáltica 
responsável por bombear o líquido para dentro do frasco. 
 
 
Figura 1: esboço do projeto mecânico da planta de automação. 
 
Fonte: elaborado pelo autor. 
 
 
De maneira simples, o processo ocorre de tal forma que o frasco é colocado vazio no 
início da esteira 1, percorre seu caminho até o local de enchimento (item 3) e depois é 
empurrado para a esteira 4. 
Como norte para a inserção dos elementos de automação, o cliente forneceu um 
fluxograma contendo o processo resumido de envase dos recipientes, que está descrito na 
Figura 2. O controlador desse sistema deve necessariamente ser um CLP. 
 
Figura 2: fluxograma do processo de envase. 
 
Fonte: elaborado pelo autor. 
 
2.1 Determinar elementos da automação (CH: 30h) 
 
Seu primeiro passo é determinar todos os elementos necessários para realizar a 
automação da planta sugerida. Para isso, você deve listar os componentes de atuação 
(motores e atuadores), sensores, controladores, botoeiras e outros elementos que 
possivelmente estarão dentro do quadro de automação. Para isso, realize os passos 
apresentados a seguir: 
 Considerando a descrição do processo que foi apresentada, determine todos os 
elementos necessários para que essa linha de produção entre em funcionamento; 
 Indique a marca, modelo e especificações técnicas de todos os componentes 
escolhidos, bem como uma justificativa da escolha; 
 Sobre o projeto mecânico apresentado na Figura 1, indique a posição de cada um dos 
elementos; 
 Crie uma tabela que indica quais elementos estarão ligados nas entradas e quais 
estarão nas saídas do CLP. 
 
 
2.2 Programação de CLP e Simulação (CH: 50h) 
 
Todos os elementos escolhidos fazem parte de um sistema de automação. Os sensores 
são entradas do sistema e as saídas são tanto os possíveis atuadores como os sinais enviados 
aos inversores de frequência iniciar/parar a rotação das esteiras. 
A partir desse cenário, a próxima tarefa é escrever um código em linguagem ladder que 
contenha as entradas/saídas especificadas no item 3.1 para atender à lógica de comando que 
faça as tarefas apresentadas no fluxograma da Figura 2. Para isso escolha um software de sua 
preferência e escreva um código em linguagem ladder (exemplos de software: IPSoftware, 
ZelioSoft, Altus MasterTool, Logo!, entre outros). A escolha do ambiente de criação do código 
fica a seu critério, mas você deve ter em mente que cada controlador lógico programável 
possui sua interface de programação específica. Portanto, escolha uma com a qual você se 
sinta mais confortável. 
Uma etapa fundamental antes da implementação física da automação projetada é a 
simulação. Para isso, você deve simular o funcionamento do seu código ladder escrito. Isso é 
feito através da utilização de funções do software que você escolheu. A simulação deve 
permitir que você mude o estado das entradas e observe o comportamento do seu código, 
para garantir que o resultado obtido esteja de acordo com o esperado. 
 
 
2.3 Parametrização de inversor de frequência (CH: 30h) 
 
 
Para realizar o acionamento dos motores acoplados às esteiras serão utilizados inversores 
de frequência, que devem ser configurados corretamente para que o seu funcionamento 
aconteça conforme a necessidade de projeto. Assim, você deve garantir que o motor da esteira 
1 tenha velocidade de rotação de 600 RPM, com corrente de partida de no máximo 3 vezes o 
valor de corrente nominal. O motor da esteira 2 deve girar em 850 RPM, com corrente de partida 
de até 4 vezes a corrente nominal. O motor da esteira 4 deve girar em 1000 RPM, com corrente 
de partida de até 4,5 vezes a corrente nominal. Todos os motores devem ser acionados com 
torque máximo de partida. Desta forma, você deve realizar os seguintes passos: 
 Buscar o manual do inversor de frequência selecionado por você para ser utilizado no 
projeto; 
 Realizar a configuração de todos os parâmetros do inversor, conforme indicado no 
manual, para garantir que a necessidade de projeto seja atendida em sua plenitude; 
 Realizar a documentação da parametrização realizada; 
 
 Apresentar um diagrama com a ligação do motor ao inversor, bem como os 
elementos de segurança necessários para a instalação; 
 
 
2.4 Documentação do projeto de automação (CH: 50h) 
 
É necessária a realização do projeto de automação, contendo a relação de I/Os 
escolhidos no CLP e como se realizará a comunicação com os elementos de campo (sensores 
e atuadores). Para isso, deve constar o esquemático elétrico dessas conexões. A 
documentação técnica deve ser realizada em forma de projeto em uma ferramenta de 
desenho auxiliado por computador. Para a elaboração desta etapa, você deve seguir os 
seguintes passos: 
 Utilizar os I/Os definidos na Etapa 3.2 e desenhar os slots do CLP escolhido para a 
elaboração doprojeto; 
 Realizar a conexão elétrica dos dispositivos de campo (sensores, atuadores) aos slots 
do CLP; 
 
 Desenhar o diagrama elétrico do quadro com os dispositivos de proteção para os 
circuitos que serão implementados; 
 Desenhar as especificações das dimensões do quadro (comprimento x largura x 
altura) com as vistas em isometria, além do layout da tampa e da alocação de todos 
os dispositivos de comando e automação; 
 Configurar os layouts de impressão para plotagem, inserindo margens e legenda ao 
projeto. 
 
 
3. PRODUÇÃO DO RELATÓRIO DE ESTÁGIO 
 
Para a elaboração do relatório final de estágio, você deverá fazer o download do 
Modelo no AVA e reunir todo o material elaborado no desenvolvimento das diferentes 
atividades descritas no Plano de Trabalho. 
 
2.1 Elementos pré-textuais 
 
 
Inserção de elementos de apresentação/identificação do estudante e do estágio 
cursado no semestre, conforme Modelo disponibilizado no AVA: 
• Capa; 
• Folha de rosto; 
• Sumário. 
 
 
2.2 Elementos textuais 
 
 
Inserção das atividades realizadas, conforme descritas no Plano de Trabalho, seguindo 
o Modelo disponibilizado no AVA: 
• Introdução: inserção de texto com a contextualização sobre o estágio realizado. 
• Desenvolvimento: inserção, em sequência, de todos os materiais elaborados nas 
atividades, conforme Modelo disponibilizado no AVA e orientações descritas no 
Plano de Trabalho. 
• Considerações finais: inserção de reflexões decorrentes da realização do estágio. 
 
 
Atenção: 
 
 
Verifique o plano de trabalho específico do estágio que você está cursando no semestre. 
Apresente imagens de todos os processos realizados em software, que comprovem que 
você realizou as atividades. 
 
 
O relatório deve ser postado em formato word (.doc ou .docx). 
Apresentar o cronograma das atividades planejadas e das realizadas. Ambos devem estar 
 
 
 
 
 
2.3 Elementos pós-textuais 
 
 
Inserção de elementos complementares para fechamento do relatório, conforme 
Modelo disponibilizado no AVA: 
• Referências; 
• Anexos; 
• Apêndices. 
semelhante a apresentada na Figura 3. 
Figura 3: Exemplo de diagrama de Gantt. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: elaborado pelo autor. 

os alunos envolvidos poderão ser reprovados. 
	1. PLANO DE TRABALHO: ESTÁGIO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
	1.1 ORIENTAÇÕES PARA A ATIVIDADE
	Bons Estudos!
	Equipe de Docentes do Curso de Engenharia de Controle e Automação
	2. ESTÁGIO – Automatização de processo
	2.1 Determinar elementos da automação (CH: 30h)
	2.2 Programação de CLP e Simulação (CH: 50h)
	2.3 Parametrização de inversor de frequência (CH: 30h)
	2.4 Documentação do projeto de automação (CH: 50h)
	3. PRODUÇÃO DO RELATÓRIO DE ESTÁGIO
	2.1 Elementos pré-textuais
	2.2 Elementos textuais
	2.3 Elementos pós-textuais