Aula 02 - Funcionamento de um CLP e seus Componenetes

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Memória do programa supervisor: É a memória que armazena o 
programa do usuário. Esta memória, reservada ao programa do 
usuário, contém alguns Kbytes de palavras-livres que 
serão processadas pela CPU. A cada ciclo, a CPU processa este 
programa, atualiza a memória de dados internos e as imagens das 
entradas e saídas. Constituída por memórias do tipo RAM, EEPROM ou 
FLASH-EPROM. 
 
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Questão 2 
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Texto da questão 
Módulos de entradas e saídas: Os módulos de entradas e saídas 
realizam a conexão física entre a CPU e o mundo externo através de 
circuitos de interfaceamento. Os módulos de entrada têm que ser 
seguros contra destruição das entradas por excesso ou alimentação 
de tensão indevida; e devem possuir filtros de supressão para 
impulsos parasitários. 
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Questão 3 
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Texto da questão 
Unidade de processamento: Também chamada de CPU, é 
responsável pelo funcionamento lógico de todos os circuitos. Nos 
CLPs modulares a CPU está em uma placa (ou módulo) separada das 
demais, podendo-se achar combinações de CPU e Fonte de 
Alimentação. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais circuitos 
estão todos em único módulo. 
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Questão 4 
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Texto da questão 
O Controlador Programável, como todo sistema microprocessado, 
tem seu princípio de 
funcionamento baseado nos seguintes passos: 
 
 Inicialização : No momento em que é ligado o CLP executa uma série 
de operações 
pré-programadas, gravadas em seu Programa Monitor: 
- Verifica o funcionamento eletrônico da C.P.U. , memórias e circuitos 
auxiliares; 
- Verifica a configuração interna e compara com os circuitos 
instalados; 
- Verifica o estado das chaves principais (RUN/STOP, PROG, etc); 
- Desativa todas as saídas; 
- Verifica a existência de um programa de usuário; 
- Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. 
 
Verificar estado das entradas : O CLP lê o estado de cada uma das 
entradas, 
verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o 
nome de Ciclo de 
Varredura (Scan) e normalmente é de alguns microssegundos (scan 
time). 
 
Tranferir os dados para memória: Após o Ciclo de Varredura, o CLP 
armazena os 
resultados obtidos em uma região de memória chamada de Memória 
Imagem das 
9 Entradas e Saídas. Ela recebe este nome por ser um espelho do 
estado das entradas e 
saídas. Esta memória será consultada pelo CLP no decorrer do 
processamento do 
programa do usuário. 
 
Comparar com o programa do usuário: O CLP ao executar o programa do 
usuário, 
após consultar a Memória Imagem das Entradas, atualiza o estado da 
Memória 
Imagem das Saídas, de acordo com as instruções definidas pelo 
usuário em seu 
programa. 
 
Atualizar as saídas : O CLP escreve o valor contido na Memória das 
Saídas, 
atualizando as interfaces ou módulos de saída. Inicia - se então, um 
novo ciclo de 
varredura.