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Subfilo Myriapoda ➢ É um grupo monofilético. ➢ Mais de 16.350 espécies vivas foram descritas. ➢ O subfilo Myriapoda dos artrópodes inclui quatro grupos ordenados tradicionalmente em classes: Chilopoda (centopeias), Diplopoda (milípedes), Pauropoda (paurópodes) e Symphyla (sínfilos). ➢ Todos os miriápodes modernos são terrestres, mas essa linhagem provavelmente iniciou sua evolução em ambiente aquático. ➢ Corpo dividido em dois tagmas: cabeça (céfalo) e tronco longo multissegmentado homônimo. ➢ Quatro pares de apêndices cefálicos (antenas, mandíbulas, primeiras maxilas e segundas maxilas). ➢ Gânglios cerebrais com deutocérebro, mas sem tritocérebro; ➢ Todos os apêndices são multiarticulados e unirremes. ➢ Sem carapaça. ➢ Túbulos de Malpighi derivados da ectoderme (proctodeu); ➢ Os milípedes são detritívoros, em geral, passam sua vida cavando o solo ou o folhiço, consumindo restos de plantas e convertendo matéria vegetal em húmus. ➢ Quando são ameaçados, muitos milípedes se enrolam formando uma espiral achatada e alguns podem enrolar-se em forma de uma bola perfeita (como muitos isópodes). ➢ Nos casos típicos, os milípedes têm muitos segmentos no tronco, mas alguns têm apenas 9 a 12. ➢ Os milípedes são incapazes de morder com força e parecem depender apenas de sua capacidade de enrolar como mecanismo de defesa. ➢ Algumas espécies tropicais têm toxinas suficientemente potentes para causar bolhas na pele humana. ➢ Os padrões de coloração dessas espécies incluem tons vivos de amarelo, laranja, vermelho e violeta. ➢ A fonte bioquímica é uma fotoproteína com um cromóforo contendo uma porfirina como grupo funcional. ➢ As centopeias são predadores velozes, com um par de pernas por segmento e garras de veneno na ponta das primeiras pernas. ➢ As centopeias nunca enrolam seus corpos quando são ameaçadas; em vez disso, elas geralmente atacam com suas garras de veneno. ➢ Tem um sistema aéreo para trocas gasosas formado por traqueia e espiráculos. ➢ O sistema circulatório dos miriápodes inclui um coração tubular dorsal, que bombeia o líquido hemocélico (sangue) em direção à cabeça. ➢ Trato digestivo simples, sem cecos digestivos. ➢ Gonocorísticos e ovíparos, embora a partenogênese ocorra em várias famílias de milípedes e algumas centopeias, paurópodes e sínfilos; com desenvolvimento direto. ➢ Gonóporos no terceiro ou no último somito do tronco. ➢ Os miriápodes dependem de seu exoesqueleto bem-esclerotizado para sustentação do corpo.
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