Relatório - Arduino e suas Entradas

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COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA E 
ELÉTRICA 
 
 
 
 
 
Programação e IOT - Laboratório 
 
 
 
 
 
Relatório de Laboratório 
Turma: CP112TAN1 
MEDIÇÕES 
 
 
 
ARTHUR CRIVELARI SANTOS RA:210604 
JOÃO PEDRO ALFIERI REY RA:210222 
LEONARDO KENJI TOKUZUMI RA:211056 
RICHARD K. R. CHIQUITORA RA:210795 
VANESSA SILVA R. DE LIMA RA:210463 
WESLEY KUROKAWA S. SANCHES RA:210593 
 
 
 
Prof.: Thiago Prini Franchi 
 
 
Sorocaba / SP 
 
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SUMÁRIO 
 
1. Objetivo ................................................................................................................ 3 
2. Introdução ............................................................................................................ 3 
3. Materiais utilizados ............................................................................................. 4 
4. Procedimentos .................................................................................................... 4 
5. Análise de dados ................................................................................................ 10 
6. Conclusão ........................................................................................................... 11 
7. Referências ......................................................................................................... 11 
 
 
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1. Objetivo 
 
A construção de circuitos eletrônicos a fim de analisar e efetuar diversos tipos 
de programação, a fim de utilizar entradas e saídas tanto digitais como analógicas de 
um microcontrolador Arduino. Podendo também demonstrar desde aplicações básicas 
como o reconhecimento de uma chave liga/desliga até uma lógica não binária de 
comparação. 
 
2. Introdução 
 
O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source que se 
baseia em hardware e software flexíveis e fáceis de usar, ele em sua essência foi 
criado, qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos. O 
Arduino pode receber e controlar o ambiente que o cerca por meio de sinais de 
sensores e pode interagir com os seus arredores, controlando luzes, motores e outros 
atuadores. O microcontrolador na placa é programado com a linguagem de 
programação Arduino, esta linguagem Wiring, e o ambiente de desenvolvimento 
Arduino, baseado no ambiente Processing. Os projetos desenvolvidos com o Arduino 
podem ser autônomos ou podem comunicar-se com um computador para a realização 
da tarefa, com uso de software específico. 
O Arduino UNO por exemplo possui 14 pinos que podem ser usados como 
entradas ou saídas digitais. Estes Pinos operam em 5V, onde cada pino pode fornecer 
ou receber uma corrente máxima de 40mA. Cada pino possui resistor de pull-up 
interno que pode ser habilitado por software, já em relação a suas entradas e saídas 
analógicas o Arduino possui 6 entradas, onde cada uma tem a resolução de 10 bits. 
Por padrão a referência do conversor AD está ligada internamente a tensão de 5V, ou 
seja, quando a entrada estiver com 5V o valor da conversão analógica digital será 
máximo (1023). 
 
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3. Materiais utilizados 
Toda a atividade executada transcorreu pelo o uso de um ambiente virtual 
que proporciona modelagem de circuitos chamado Tinkercad. Dentro deste 
ambiente, foi realizado o uso dos seguintes itens: 
 Arduino UNO; 
 Botão de pulso; 
 Fio; 
 Interruptor deslizante; 
 Led; 
 Placa de Protoboard; 
 Potenciômetro; 
 Resistor. 
 
4. Procedimentos 
 
Neste primeiro experimento foi feita a montagem dos componentes de forma 
a interligar o interruptor deslizante com a entrada digital (-10) do Arduino, ao comutar 
o interruptor para o lado esquerdo um sinal de 5V será enviado para a entrada onde 
o led ficará aceso por 01 segundo e por mais 01 segundo apagado. 
 
Figura 1 – Circuito confeccionado para que o led da placa acenda e apague.
 
Fonte: Próprio autor. 
 
 
 
 
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Figura 2 – Programação executada para que o led da placa acenda e apague. 
 
Fonte: Próprio autor. 
 
Neste segundo experimento foi feita a montagem dos componentes de forma 
a interligar os interruptores deslizantes com as entradas digitais (-10) e (-6) do 
Arduino, ao comutar somente o interruptor CH2 para o lado esquerdo um sinal de 5V 
será enviado para a entrada (-6) onde o led ficará aceso por 0,5 segundos e por 
mais 0,5 segundos apagado, ao comutar somente o interruptor CH1 para o lado 
esquerdo um sinal de 5V será enviado para a entrada (-10) onde o led ficará aceso 
por 0,1 segundo e por mais 0,1 segundo apagado, ao comutar ambos os 
interruptores CH1 e CH2 para o lado esquerdo um sinal de 5V será enviado para as 
entradas (-10) e (-6) onde o led ficará aceso por 0,05 segundos e por mais 0,05 
segundos apagado e por final se ambas estiverem para direita o sinal será de 0V 
então o led deve permanecer desligado. 
 
 
 
 
 
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Figura 3 – Circuito confeccionado para que o led da placa acenda e apague com 
combinações diferentes. 
 
Fonte: Próprio autor. 
 
Figura 4 – Programação executada para que os leds acendam e apaguem em frequências 
diversas de 1Hz / 5Hz / 10Hz. 
 
Fonte: Próprio autor. 
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Neste terceiro experimento foi feita a montagem dos componentes de forma a 
interligar os botões com as entradas digitais (-10) e (4) do Arduino, ao pressionar botão 
do lado direito um sinal de 5V será enviado para a entrada (4) onde o led ficará aceso 
por 1 segundos e por mais 1 segundos apagado e quando pressionado botão do lado 
esquerdo um sinal de 0V será enviado para a entrada (10) onde o led ficará aceso por 
1 segundos e por mais 1 segundos apagado. Mas deve-se observar que a função 
“PULLUP” foi utilizada no pino (10), essa função faz com que a o sinal seja 
interpretado pelo Arduino como 5V. 
 
Figura 5 – Circuito confeccionado para que o led da placa acenda e apague 
independentemente, pressionando qualquer botão. 
 
Fonte: Próprio autor. 
 
 
 
 
 
 
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Figura 6 – Programação executada para que os leds acendam e apaguem a cada 01 
segundo. 
 
Fonte: Próprio autor. 
 
Neste quarto e último experimento foi feita a montagem dos componentes de 
forma a interligar um potenciômetro à entrada analógica (A0) do Arduino e as saídas 
(-10) a um led vermelho, (-11) a um led amarelo e (12) a um led verde. Quando 
rotacionado o potenciômetro para a esquerda ele irá alterar sua permissividade a 
passagem de corrente elétrica, sendo assim a programação executada irá comparar 
os valores e acender cada led de acordo com o valor obtido, por exemplo, para o led 
vermelho > 300 irá acender, logo após led amarelo > 600 e por fim led verde > 900. 
 
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Figura 7 – Circuito confeccionado para que o led da placa acenda ou apague comparando 
valores definidos. 
 
Fonte: Próprio autor. 
 
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Figura 8 – Programação executada para que os leds acendam e apaguem de acordo com 
os valores de leitura obtidos na entrada analógica. 
 
 
5. Análise de dados 
 
Neste experimento foi executado de diversas formas o controle dos leds, 
mostrando que é possível controlar as entradas e saídas do Arduino dependendo de 
cada aplicação. E que existem diversas maneiras de se chegar a um mesmo 
resultado, dependendo de quão sofisticada é determinada aplicação. 
 
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6. Conclusão 
Observa-se que o Arduino possui uma vasta gama de modos para recebimento 
e envio de sinais digitais ou analógicos, desde um sinal simples ou de lógicas de 
comparação. Pode-se notar que ele possui funções que dispensam componentes 
como a função de “PULLUP” onde é utilizado um elemento de interno do próprio 
sistema. Então conclui-se que o Arduino é uma ferramenta de software aberto e possui 
uma grande flexibilidade em suas aplicações. 
 
7. Referências 
 
FILIPEFLOP. Disponível em: <https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/ > Acesso 
em: 10 Abril de 2021. 
 
ARDUINO. Disponível em: <https://www.arduino.cc/reference/pt/> Acesso em: 11 Abrilde 
2021.