O movimento humano

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O movimento humano
APRESENTAÇÃO
O estudo da cinesiologia e da biomecânica e suas nuances é importante para apoiar a prática 
profissional do fisioterapeuta no seu dia a dia. Sendo assim, a compressão da cinemática e, em 
especial, da osteocinemática e da artrocinemática é de grande importância ao fisioterapeuta, uma 
vez que esses assuntos fornecem embasamento técnico-científico para as intervenções 
fisioterapêuticas.
Além disso, a ampla compreensão dos sistemas de forças e alavancas do corpo humano geradas 
a partir das estruturas ósseas e musculares fornece fundamentação para as avaliações e análises 
dos movimentos humanos, sejam eles em cadeia cinemática aberta e/ou fechada.
Nesta Unidade de Aprendizagem, você vai aprender o conceito de artrocinemática e 
osteocinemática. Em seguida, vai entender a relação dos movimentos articulares com os 
sistemas de forças concorrentes, lineares e paralelas. Por fim, vai saber mais sobre os 
movimentos articulares em sistemas de cadeias cinemáticas abertas e fechadas.
Bons estudos.
Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:
Conceituar os movimentos lineares, angulares e generalizados.•
Descrever referenciais, planos e eixos relacionados aos movimentos.•
Avaliar variáveis cinemáticas lineares do movimento humano.•
DESAFIO
As articulações movem-se em diferentes direções, em torno de eixos e planos articulares. Os 
tipos de movimentos realizados são denominados movimento linear (também conhecido como 
movimento translacional ou de translação) e movimento angular (também conhecido como 
movimento rotatório).
Os membros inferiores realizam rotineiramente os dois movimentos combinados, como, por 
exemplo, nas fases primárias da caminhada, quando o membro inferior está em contato com o 
solo no momento da descarga do peso do corpo (fase de apoio) e quando o membro inferior é 
impulsionado para frente (fase de oscilação).
 
INFOGRÁFICO
O corpo humano e seus segmentos movem-se em relação aos planos e em torno dos eixos de 
movimento anatômicos. Possuímos basicamente três planos, que são chamados de planos 
cardinais do movimento humano. Todos os movimentos realizados são descritos a partir do 
plano de movimento e do eixo de movimento desse plano. Estes são descritos a partir da posição 
anatômica, que serve como referência para a posição corporal.
 
No Infográfico a seguir, você vai conhecer os planos cardinais do movimento humano e saber 
como é descrita a posição anatômica.
CONTEÚDO DO LIVRO
O conhecimento dos temas de estudo da cinesiologia e biomecânica e de suas abordagens é 
de extrema importância para a prática fisioterapêutica. Nesse sentido, o conhecimento da 
cinemática e da sua relação com a descrição do movimento humano exerce um papel 
fundamental nessa atuação, uma vez que serve de embasamento para a análise e descrição do 
movimento humano.
O movimento humano e suas classificações, bem como a nomenclatura universal para sua 
descrição são essenciais para a prática fisioterapêutica, pois fornecem subsídios teóricos e 
conceituas para o fisioterapeuta analisar e descrever os movimentos e os gestos funcionais e 
esportivos, além de contribuírem para uma intervenção mais assertiva, com foco na promoção, 
prevenção e reabilitação física de distúrbios cinéticos do movimento humano.
No capítulo O movimento humano, da obra Cinesiologia e biomecânica, você vai aprender o 
conceito dos movimentos lineares, angulares e generalizados. Em seguida, vai saber quais são os 
planos e eixos relacionados aos movimentos e, por fim, as variáveis cinemáticas lineares do 
movimento humano.
CINESIOLOGIA E 
BIOMECÂNICA
Diego Santos Fagundes
O movimento humano
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:
 � Conceituar os movimentos linear, angular e generalizado.
 � Descrever os referenciais, planos e eixos relacionados aos movimentos.
 � Reconhecer as variáveis cinemáticas lineares do movimento humano.
Introdução
A cinemática é a parte da dinâmica relacionada à descrição do movimento, 
o qual envolve uma mudança na posição de um ponto para outro e se 
classifica em linear, angular e generalizado. Para descrever os movimentos 
referentes às partes do corpo, existe uma nomenclatura específica baseada 
em planos e eixos corporais (MCGINNIS, 2015), cuja utilização, juntamente 
ao conhecimento dos tipos de movimentos, permite reconhecê-los e 
realizar análises das cinemáticas lineares do movimento humano tão 
necessárias para a prática fisioterapêutica.
Neste capítulo, você estudará detalhadamente o conceito dos mo-
vimentos linear, angular e generalizado; os referenciais, planos e eixos 
relacionados a eles; bem como as variáveis cinemáticas lineares do mo-
vimento humano.
Movimentos linear, angular e generalizado
Uma provável definição para o movimento centra-se na ação ou no processo 
de uma mudança de posição, que abarca uma alteração entre um ponto e 
outro, mas, para ele ocorrer, são necessários espaço e tempo, o primeiro se 
trata do espaço para o deslocamento; e o segundo, da duração de tempo desse 
deslocamento. Portanto, o movimento é a mudança de local, posição ou de 
postura, que ocorre ao longo do tempo e em relação a algum ponto (HAMILL; 
KNUTZEN; DERRICK, 2016). Para estudá-lo, há três classificações: linear, 
angular e generalizado (agrega ambos — linear e angular) (FLOYD, 2016; 
MCGINNIS, 2015).
Sendo assim, o corpo humano, por meio de seus segmentos corporais, rea-
liza três tipos de movimentos: o linear, também descrito como translacional ou 
de translação (LIPPERT, 2018); o rotatório, muitas vezes chamado de angular 
(HOUGLUM; BERTOTI, 2014); e o generalizado, que se trata da combinação 
dos movimentos linear e angular (MCGINNIS, 2015).
O movimento linear acontece ao longo de uma linha (LIPPERT, 2018) 
quando todos os pontos em um corpo ou objeto percorrem uma distância igual, 
na mesma direção e com a mesma sincronia temporal — ao mesmo tempo 
(MCGINNIS, 2015). Ele pode ocorrer de duas formas, por meio da translação 
retilínea ou translação curvilínea (MCGINNIS, 2015).
A translação retilínea considera que o movimento ocorre quando todos 
os pontos do corpo ou objeto se movem em uma linha reta, de modo que a 
direção do movimento e a orientação do corpo não se alteram, percorrendo a 
mesma distância (MCGINNIS, 2015), por exemplo, um elevador se deslocando 
para cima e para baixo dentro do fosso (HOUGLUM; BERTOTI, 2014). Já a 
translação curvilínea acontece quando todos os pontos do corpo ou objeto se 
movem de modo que sua orientação percorra a mesma distância. A diferença 
entre elas é que os trajetos percorridos pelos pontos do corpo ou objeto na 
translação curvilínea são curvos, assim, a direção do seu movimento está 
constantemente mudando, mesmo que a orientação do corpo não mude (MC-
GINNIS, 2015), por exemplo, a trajetória de uma bola lançada, de um dardo 
atirado ou da órbita do planeta em torno do sol (LIPPERT, 2018).
Há movimento rotatório quando o deslocamento acontece em um círculo 
em torno de um ponto fixo ou eixo, também chamado de pivô, sendo assim, 
cada ponto do objeto ligado ao eixo segue o arco do círculo (LIPPERT, 2018; 
MCGINNIS, 2015). Nesse sentido, seus pontos individuais se movem em 
velocidades distintas, as quais estão relacionadas à sua distância para o eixo 
do movimento (HOUGLUM; BERTOTI, 2014), por exemplo, ao se rebater uma 
bola com o taco no beisebol, pois sua extremidade se move muito mais rápido 
do que o ombro do atleta no final do eixo, assim, a bola pode ser rebatida bem 
mais longe com o taco quando comparado ao movimento de arremesso com 
o braço (MCGINNIS, 2015). Na mesma lógica, outro exemplo seria quando 
um indivíduo realiza uma flexão do joelho, em que sua articulação é o eixo 
de rotação e o pé se move mais no espaço do que o tornozelo ou a perna; ou a 
flexão do antebraço, na qual este faz a rotação em torno do eixo da articulaçãodo cotovelo. Portanto, essas articulações atuam como eixos em torno dos quais 
ocorre o movimento rotatório (LIPPERT, 2018; MCGINNIS, 2015).
O movimento humano2
Já o movimento generalizado se trata da combinação dos movimentos 
linear e rotatório, por exemplo, a realização da extensão do cotovelo e a adução 
horizontal do ombro podem gerar o deslocamento linear da mão. Nesse sentido, 
essa combinação dos segmentos corporais produzem movimentos lineares de 
uma ou mais partes do corpo (MCGINNIS, 2015). 
Segure uma caneta deitado sobre a mesa e, enquanto a mantém na superfície, tente 
movê-la em linha reta pela mesa. Nesse instante, você produziu um deslocamento 
pela combinação do movimento angular da mão, do antebraço e do braço, sendo o 
movimento total dos segmentos chamado de geral, generalizado ou misto. Assim, 
pedalar, correr ou caminhar são exemplos de movimentos gerais, no caso da caminhada, 
com frequência o tronco se move de modo linear em decorrência dos movimentos 
angulares das pernas e dos braços (MCGINNIS, 2015).
Planos e eixos de movimentos
Os estudiosos em anatomia, considerados anatomistas, desenvolveram uma 
nomenclatura para identificar planos específicos que passam pelo corpo e 
apresentam um eixo correspondente que lhes é perpendicular, sendo úteis para 
descrever planos de dissecação (MCGINNIS, 2015) e movimentos referentes 
às partes do corpo, com os eixos utilizados para a descrição das linhas ao 
redor das quais esses movimentos ocorrem (MCGINNIS, 2015; HOUGLUM; 
BERTOTI, 2014).
Assim, o método universal para descrição do movimento humano baseia-se 
em um sistema de planos e eixos (HAMILL; KNUTZEN; DERRICK, 2016). O 
plano se trata de uma superfície bidimensional plana (HAMILL; KNUTZEN; 
DERRICK, 2016; MCGINNIS, 2015), na qual o corpo é dividido (LIPPERT, 
2018). Existem três planos imaginários que se posicionam cruzando o corpo 
em ângulos retos entre si, de modo que exerçam uma intersecção no centro 
de massa dele (HAMILL; KNUTZEN; DERRICK, 2016). O plano sagital, 
descrito como anteroposterior, atravessa o corpo de anterior (frente) para 
posterior (trás), dividindo-o em partes direita e esquerda. Já o plano frontal, 
conhecido como coronal, atravessa o corpo de lado a lado, separando-o em 
partes anterior e posterior. O plano transverso, por sua vez, também chamado 
3O movimento humano
de horizontal, cruza o corpo horizontalmente, dividindo-o em partes supe-
rior e inferior (LIPPERT, 2018; MCGINNIS, 2015).
Já o eixo divide-se em três e corresponde à linha imaginária que cruza o 
centro da articulação em torno do qual uma parte do corpo roda. O eixo sagital 
(ou anteroposterior) atravessa a articulação de frente para trás. Já o eixo frontal, 
descrito também como transverso, atravessa a articulação de lado a lado. Por 
fim, o eixo vertical, chamado de longitudinal, cruza a articulação no sentido 
superior para o inferior (LIPPERT, 2018; MCGINNIS, 2015; HOUGLUM; 
BERTOTI, 2014). 
No Quadro 1, você pode ver a relação dos planos e eixos com o movimento 
articular correspondente.
Fonte: Adaptado de Lippert (2018), McGinnis (2015) e Houglum e Bertoti (2014).
Plano Eixo
Movimento 
articular Alguns exemplos
Sagital Frontal 
(transverso)
Flexão/extensão Flexão e extensão 
do tronco; flexão 
e extensão do 
cotovelo
Frontal Sagital 
(anteroposterior)
Abdução/adução Abdução e adução 
do quadril
Desvio radial/ulnar Um tipo de 
abdução/adução 
do punho
Eversão/inversão
Transverso Vertical 
(longitudinal)
Rotação medial/
lateral
Supinação/pronação Pronação e 
supinação do 
antebraço
Rotação direita/
esquerda
Abdução/adução 
horizontal
Quadro 1. Relação dos planos e eixos com o movimento articular correspondente
O movimento humano4
Lembre-se que classificar movimentos como lineares, angulares ou gerais torna suas 
análises mecânicas mais fáceis (MCGINNIS, 2015, p. 53).
Cinemática linear do movimento humano
A cinemática linear se relaciona com a descrição do movimento linear 
(MCGINNIS, 2015), considerando as características deste e analisando-o 
por meio de uma perspectiva espacial e temporal sem referenciar às suas 
forças causadoras (HAMILL; KNUTZEN; DERRICK, 2016). Já questões 
como rapidez, distância e direção se referem à cinemática de um objeto 
(MCGINNIS, 2015).
Assim, a cinemática linear descreve o movimento a partir do quão rápido 
ou devagar o corpo ou objeto se move; se sua velocidade está aumentando 
ou diminuindo; aonde iniciou e parou o movimento; qual foi a distância 
percorrida, a direção do deslocamento e quanto tempo levou. Todas essas 
características para descrevê-lo dizem respeito à cinemática do movimento 
linear (MCGINNIS, 2015).
A primeira característica cinemática do corpo ou objeto é sua posição, para 
tanto, deve-se inicialmente identificar um ponto de referência fixo em relação 
ao espaço. A partir da localização dessa posição, pode-se então descrever a 
distância e o deslocamento do movimento; a rapidez do corpo ou objeto, que 
se trata da distância percorrida dividida pelo tempo gasto para percorrê-la; a 
velocidade, sendo o deslocamento de um corpo ou objeto dividido pelo tempo 
necessário para realizá-lo; e a aceleração desse corpo ou objeto, quando ele 
aumenta ou diminui sua velocidade, começa ou para de se movimentar, ou 
muda sua direção (MCGINNIS, 2015). 
Veja no Quadro 2 um resumo da cinemática linear do movimento humano.
5O movimento humano
Fonte: McGinnis (2015, p. 79) e Floyd (2016, p. 81–83).
Deslocamento linear
É uma distância em linha reta do 
ponto de partida ao de chegada
Distância linear percorrida Representa o comprimento do percurso 
realizado do momento da partida ao de 
chegada
Velocidade É a taxa de variação de deslocamento
Rapidez É a taxa de variação da distância percorrida
Aceleração É a taxa de variação de velocidade
Obs.: deslocamento, velocidade e aceleração são vetores quantitativos, 
sendo descritos por grandeza, direção e sentido.
Quadro 2. Resumo da cinemática linear do movimento humano
Pode-se considerar o deslocamento como a distância em linha reta, em um sentido 
específico, da posição inicial (partida) à final (chegada) (MCGINNIS, 2015).
1. A cinemática linear de movimento 
considera características como 
deslocamento linear, velocidade, 
rapidez, distância linear percorrida 
e aceleração. Sendo assim, qual 
desses princípios representa a 
taxa de variação da distância 
percorrida e a distância em linha 
reta do ponto de partida ao de 
chegada, respectivamente?
a) Deslocamento linear 
e aceleração.
b) Aceleração e velocidade.
c) Rapidez e deslocamento linear.
d) Rapidez e aceleração.
e) Aceleração e distância 
linear percorrida.
2. Os planos cardinais anatômicos 
são descritos a partir da posição 
anatômica de referência e servem 
O movimento humano6
para nortear e padronizar o uso dos 
termos de orientação anatômicos. 
Quais dos planos a seguir dividem 
o corpo humano em hemisférios 
superior e inferior e em direito e 
esquerdo na devida ordem?
a) Sagital e coronal.
b) Transverso e sagital.
c) Coronal e transverso.
d) Sagital e transverso.
e) Transverso e coronal.
3. A cinemática linear se relaciona com 
a descrição do movimento linear 
considerando as características deste 
e analisando-o por meio de uma 
perspectiva espacial e temporal. 
Qual a definição de velocidade e 
aceleração, respectivamente?
a) É a taxa de variação de 
deslocamento; é a taxa de 
variação de velocidade.
b) É a taxa de variação da 
distância percorrida; é a taxa 
de variação de velocidade.
c) É a taxa de variação de 
velocidade; é a taxa de variação 
da distância percorrida.
d) É a taxa de variação de 
velocidade; é a taxa de 
variação de deslocamento.
e) É a taxa de variação da 
distância percorrida; é a taxa 
de variação de deslocamento.
4. Os estudiosos em anatomia, 
considerados anatomistas, 
desenvolveram uma 
nomenclatura para identificar 
planos específicos que passam 
pelo corpo e apresentam um 
eixo correspondente que lhes é 
perpendicular, sendo úteis para 
descreveros movimentos referentes 
às partes do corpo. Assim, o 
movimento articular de pronação 
e extensão estão relacionados a 
quais planos, respectivamente?
a) Sagital e frontal.
b) Transverso e sagital.
c) Sagital e transverso.
d) Frontal e sagital.
e) Frontal e transverso.
5. O método universal para a descrição 
do movimento humano baseia-se 
em um sistema de planos e eixos. 
O eixo corresponde a uma linha 
imaginária que cruza o centro da 
articulação em torno do qual uma 
parte do corpo roda. Portanto, o 
eixo anteroposterior e o movimento 
de inversão correspondem a 
quais planos, respectivamente? 
a) Sagital e sagital.
b) Transverso e sagital.
c) Sagital e frontal.
d) Transverso e frontal.
e) Frontal e frontal.
FLOYD, R. T. Manual de cinesiologia estrutural. 19. ed. Barueri: Manole, 2016. 448 p.
HAMILL, J.; KNUTZEN, K. M.; DERRICK, T. R. Bases biomecânicas do movimento humano. 
4. ed. Barueri: Manole, 2016. 512 p.
7O movimento humano
HOUGLUM, P. A.; BERTOTI, D. B. Cinesiologia clínica de Brunnstrom. 6. ed. Barueri: Manole, 
2014. 740 p.
LIPPERT, L. S. Cinesiologia clínica e anatomia. 6. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 
2018. 424 p.
MCGINNIS, P. M. Biomecânica do esporte e do exercício. 3. ed. Porto Alegre: Artmed, 
2015. 448 p.
Leituras recomendadas
LIMA, C. S.; PINTO, R. S. Cinesiologia e musculação. Porto Alegre: Artmed, 2006. 188 p.
RIBEIRO, D. M.; FAGUNDES, D. S.; MENEZES, M. F. Biomecânica básica dos exercícios: 
membros inferiores. Curitiba: Appris, 2018. 113 p.
O movimento humano8
Conteúdo:
DICA DO PROFESSOR
A cinemática descreve e analisa os movimentos e as mudanças na posição do corpo humano, 
assim como a trajetória dos segmentos corporais, independentemente das causas que os 
produzem. Nesse sentido, a cinemática linear analisa a forma como o movimento humano 
acontece de acordo com critérios, a saber: posição, tempo, velocidade e aceleração.
Os princípios e conceitos da cinemática linear auxiliam o fisioterapeuta a estabelecer e descrever 
as características do movimento humano, além de contribuírem para a identificação de 
alterações cinético-funcionais que podem estar desencadeando disfunções biomecânicas e 
posturais. Sendo assim, a análise do movimento humano por meio da cinemática linear 
possibilita que o fisioterapeuta prescreva uma conduta mais adequada e assertiva, otimizando 
sua intervenção.
Nesta Dica do Professor, você vai conhecer as particularidades que envolvem a análise do 
movimento a partir dos critérios da cinemática linear.
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 1. 
 
EXERCÍCIOS
1) A cinemática linear de movimento leva em consideração algumas características 
como o deslocamento linear, a velocidade, a rapidez, a distância linear percorrida e a 
aceleração. Sendo assim, qual desses princípios representa a taxa de variação da 
distância percorrida e a distância em linha reta do ponto de partida ao de 
chegada respectivamente?
A) Deslocamento linear e aceleração.
B) Aceleração e velocidade.
C) Rapidez e deslocamento linear.
D) Rapidez e aceleração.
E) Aceleração e distância linear percorrida.
2) Os planos cardinais anatômicos são descritos a partir da posição anatômica de 
referência e servem para nortear e padronizar o uso dos termos de orientação 
anatômicos. Quais dos planos anatômicos a seguir dividem o corpo humano em 
hemisférios superior e inferior e hemisférios direito e esquerdo na devida ordem?
A) Sagital e coronal.
B) Transverso e sagital.
C) Coronal e transverso.
D) Sagital e transverso.
E) Transverso e coronal.
3) A cinemática linear se relaciona com a descrição do movimento linear, levando em 
consideração as características do movimento, analisando-o em uma perspectiva 
espacial e temporal. Nesse sentido, qual é a definição de velocidade e 
aceleração respectivamente?
A) É a taxa de variação de deslocamento; é a taxa de variação de velocidade.
B) É a taxa de variação da distância percorrida; é a taxa de variação de velocidade.
C) É a taxa de variação de velocidade; é a taxa de variação da distância percorrida.
D) É a taxa de variação de velocidade; é a taxa de variação de deslocamento.
E) É a taxa de variação da distância percorrida; é a taxa de variação de deslocamento.
4) Os estudiosos em anatomia, considerados anatomistas, desenvolveram uma 
nomenclatura para identificar planos específicos que passam pelo corpo. Cada um 
desses planos apresenta um eixo correspondente que lhe é perpendicular. Esses 
planos são uteis para descrever os movimentos referentes às partes do corpo. Nesse 
sentido, os movimentos articulares de pronação e extensão estão relacionados a que 
plano respectivamente?
A) Sagital e frontal.
B) Transverso e sagital.
C) Sagital e transverso.
D) Frontal e sagital.
E) Frontal e transverso.
5) O método universal para a descrição do movimento humano baseia-se em um sistema 
de planos e eixos. O eixo corresponde a uma linha imaginária que cruza o centro da 
articulação em torno da qual uma parte do corpo roda. Nesse sentido, o eixo 
anteroposterior e o movimento de inversão correspondem a qual 
plano respectivamente?
A) Sagital; sagital.
B) Transverso; sagital.
C) Sagital; frontal.
D) Transverso; frontal.
E) Frontal; frontal.
NA PRÁTICA
Na prática clínica, a atuação do fisioterapeuta no desporto tem como um dos objetivos analisar o 
gesto desportivo detalhadamente a fim de descobrir déficits e/ou alterações nesse movimento e 
melhorar o desempenho do atleta por meio de uma intervenção fisioterapêutica. Essa 
intervenção pode compreender ações como treinamento específico e correção ou adaptação de 
elementos cinético-funcionais, como o sistema sensório-motor e seus constituintes (como 
músculos, engramas nervosos, entre outros).
 
Para tanto, existem muitos recursos que podem ser utilizados como fio condutor e auxílio 
à análise dos movimentos humanos. Essa análise é realizada a partir da investigação de aspectos 
cinesiológicos e biomecânicos de movimentos corporais, considerando informações cinéticas e 
cinemáticas simultaneamente. Há diversos recursos para isso, como a análise visual por meio da 
observação direta (mais limitada) e/ou por sistemas de vídeo e software associados, que nos 
permitem pausar, retornar, ampliar a imagem, entre outras funções, possibilitando coletar 
informações mais completas e precisas. Um exemplo é o MaxTRAQ, um módulo de software de 
análise de movimento de baixo custo, mas com uma atitude de alto desempenho. 
Veja, Na Prática, como os planos e eixos podem ser utilizados para descrever o movimento 
humano em uma atividade desportiva utilizando recursos analógicos ou digitais.
 
SAIBA MAIS
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do 
professor:
Planos, eixos e movimentos nas articulações – Cinesiologia – Anatomia Humana - 
Videoaula 39
Nesta videoaula de Anatomia Humana, você vai entender de forma simples e prática a relação e 
integração entre os planos, os eixos e os movimentos articulares.
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Cinesiologia e musculação
O capítulo "Análise de movimento", do livro Cinesiologia e musculação, vai permitir que você 
discuta sobre os aspectos neurofisiológicos relacionados à prática de atividades físicas e alguns 
aspectos biomecânicos básicos.
Biomecânica – Análise cinemática
Assista neste vídeo à análise cinemática da articulação do cotovelo no gesto esportivo do golpe 
jab de esquerda, do boxe.
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Biomecânica – Movimentos
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Física – Cinemática: distância e deslocamento
Assista a este vídeo e compreenda a diferença entre distância e deslocamento.
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