Momento angular

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Rolagem, Torque e Momento Angular. 
 
Rolagem como uma Combinação de Translação e Rotação 
 Considerando objetos que rolam suavemente em uma superfície. 
 Embora o centro do objeto se mova em uma linha reta paralela à 
superfície, um ponto da borda certamente não o faz. No entanto, pode-se 
estudar o movimento de rolagem suave tratando-o como uma combinação 
de translação do centro de massa e rotação do resto do objeto em torno 
do centro de massa. 
 
MOMENTO ANGULAR 
 O momento angular L de uma partícula de momento linear P, massa m e 
velocidade linear v é uma grandeza vetorial definida em relação a um 
ponto fixo (em geral, a origem de um sistema de coordenadas) por meio 
da equação: 
 
 
 O módulo de L é dado por: 
 
ϕ - o ângulo entre r e p, 
p┴ e v┴ - são as componentes de P e v perpendiculares a r, 
rτ - é a distância perpendicular entre o ponto fixo e o prolongamento de P. 
 
 A orientação de L é dada pela regra da mão direita para produtos 
vetoriais. Posicione a mão direita para que os dedos estejam na direção 
de r e faça girar os dedos em torno da palma até que estejam na direção 
de P. O polegar estendido fornecerá a orientação de L. 
 
BIBLIOGRAFIA 
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de 
física: mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2016. 1 v.