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Mini CNC Plotter - Boletim Informativo

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MINI CNC PLOTTER 
 
 
1 
 
Ana Carolina Ahlert e Andressa Bronstrup Mihlbeier 
Setembro de 2019 
 
SOBRE O PROTÓTIPO 
Este protótipo foi desenvolvido com o objetivo de poder auxiliar os alunos do Curso 
Técnico em Automação Industrial a criar e imprimir o layout de circuitos em placas de circuito 
impresso. 
 Atualmente, o projeto funciona a partir de 1 micro servo motor SG90, 1 placa arduino uno, 
juntamente conectada a uma motor Shield L293D (driver) e 2 motores de passo. 
Primeiramente, foi utilizado no arduino um código pronto que foi disponibilizado por 
Danielle Tartaglia no YouTube, com as bibliotecas “servo.h” e “AFmotor.h”. 
Além disso, para que seja gerado um código a partir de uma imagem PNG, é necessário 
utilizar o software Inkscape. Logo após, o código gerado (Código G) é enviado para o 
PronterFace, que irá fazer com que a CNC Plotter funcione. 
 
 
 
PREVISÕES DE MELHORIAS 
 
 
2 
 
Para os estagiários do ano de 2020, serão propostas as seguintes atividades: 
● Tornar a Mini Plotter CNC uma fresadora, para retirar o material ao invés de desenhar; 
● Aumentar a proporção do projeto, tendo em vista que futuramente será produzido placas 
de circuito impresso, o que requer mais força dos motores; 
● Pesquisar novos softwares para realizar a mesma função; 
● Colocar o servo motor mais próximo da ponta da caneta, melhorando a estabilidade 
mecânica; 
● Trocar a estrutura de madeira por metal, por ser mais resistente. 
● Exemplo de fresadora mostrada abaixo, com área útil de 500x500x60mm. 
● Materiais: 
- Fresa com diâmetro de até 1mm 
- Fusos de Esfera (rosca sem fim) 
- Suporte lateral para as guias lineares 
- Suporte metálico para segurar a fresa 
- Suporte metálico para a base 
- Madeira para a base (ou acrílico) 
- Guia cilíndrica 
- Motores de 6 kgf 
- Fonte 12 volts 
 
http://www.distriteccnc.com.br/produto-page.php?id=5&uri=router-cnc-baby-500-x-500-x-60mm

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