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Redes industriais Estrutura e configurações de redes industriais Bloco 1 Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Configuração e especificação de redes • Protocolo OSI baseado em camadas: • Física. • Enlace. • Rede. • Transporte. • Sessão. • Apresentação. • Aplicação. • A rede industrial Fieldbus possui somente as camadas: física, de enlace e de operação. Configuração e especificação de redes • Meio físico de transmissão: • Guiados: • Par trançado. • Fibra ótica. • Não guiados: • Onda de rádio frequência vários padrões possíveis. Meios físicos de transmissão Figura 1 – Meios de transmissão guiados: cabos (a) coaxial, (b) UTP, e (c) STP Fonte: Barrett e King (2010, p. 46 e 47). Fonte: Barrett e King (2010, p. 46 e 47). Figura 2 – Fibra ótica Configuração e classificação de redes • Topologia da rede: • Barramento. • Anel. • Estrela. • Modelo de rede: • Mestre-escravo: monomestre e multimestre. • Produtor consumidor. Configuração e classificação de redes • Transmissão de dados: • Serial. • Paralela. • Algoritmo de troca de dados: • Carrier Sense Multiple Access/Colision Detection (CSMA/CD). • Token passing. • Varredura. • Mudança de estado. • Concurrent Time Domain Media Acces (CTDMA). Estrutura e configurações de redes industriais Bloco 2 Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Tipos de redes industriais Figura 3 – Componentes principais de automação em uma planta industrial Fonte: baseada em Moraes e Castrucci (2010). Tipos de redes industriais • Nível 1 (sensores e atuadores ) redes de sensores. • Entre os níveis 1 e 2 redes de campo (Fieldbus, CAN, Profibus DP). • Entre os níveis 2 e 3 redes de célula (ControlNet, Profibus FMS). • Entre os níveis 3 e 4 redes corporativas (Ethernet e TCP/ IP). • Quanto maior o nível, maior o volume de dados e tempo de transmissão, e menor a frequência de transmissão. Teoria em prática Bloco 3 Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Teoria em prática Figura 4 – Arquitetura física do protocolo CAN Fonte: <https://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#/media/Datei:C AN-Bus_Elektrische_Zweidrahtleitung.svg>. Acesso em: 28 out. 2019. • Objetivo: especificar o protocolo CAN para ser utilizado em uma indústria. %3chttps:/de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#/media/Datei:CAN-Bus_Elektrische_Zweidrahtleitung.svg>. Teoria em prática • Características do protocolo CAN: • Transmissão de dados serial síncrona. • Modelo mestre-escravo multi-mestremensagens em multicast. • Topologia em barramento. • Algoritmo de troca de dados CSMA/ CD with NDA verificação do estado do barramento e prioridades de envio. • Meio físico é o par trançado diferencial, normalmente 2 ou 4 fios. • Velocidade de transmissão padrão em 1 Mbps. Dica do professor Bloco 4 Giancarlo Michelino Gaeta Lopes Dica do professor • Pesquisa sobre quais equipamentos de rede são utilizados na indústria, por exemplo: gateways de rede. • Consulta a sites fabricantes de elementos utilizados em redes industriais. Referências BARRET, D.; KING, T. Redes de computadores. 1.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010. MORAES, C. C. de, CASTRUCCI, P. de L. Engenharia de automação industrial. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010. TANENBAUM, A. S. Redes de computadores. Rio de Janeiro: Elsevier, 2003.
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