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CENTRO DE ESTUDOS SUPERIORES DE CAXIAS DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA E FÍSICA DISCIPLINA: EXPERIMENTOS DE ONDAS E FLUIDOS PROF. DR. EDIOMAR SERRA KARINY ALANDA TEIXEIRA COSTA RELATÓRIO DE EXPERIMENTOS DE ONDAS E FLUIDOS CAXIAS – MA 2021 KARINY ALANDA TEIXEIRA COSTA RELATÓRIO DE EXPERIMENTOS DE ONDAS E FLUIDOS Frequência Angular, Torque e Inércia Rotacional; Rolamento e Momento Angular; Momento Angular. Relatório apresentado como requisito parcial para obtenção de nota na disciplina de Experimentos de Ondas e Fluidos do curso de Física licenciatura, na Universidade Estadual do Maranhão - UEMA. Professor: Dr. Ediomar Serra CAXIAS – MA 2021 SUMÁRIO FREQUÊNCIA ANGULAR, TORQUE E INÉRCIA ROTACIONAL ............................. 4 RESUMO ................................................................................................................ 4 1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 4 2 OBJETIVOS ......................................................................................................... 5 3 MATERIAIS E MÉTODOS ................................................................................... 5 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO ........................................................................... 6 5 CONCLUSÃO ...................................................................................................... 7 REFERÊNCIAS ....................................................................................................... 8 ROLAMENTO E MOMENTO ANGULAR ................................................................... 9 RESUMO ................................................................................................................ 9 1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 9 2 OBJETIVOS ....................................................................................................... 10 3 MATERIAIS E MÉTODOS ................................................................................. 10 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO ......................................................................... 11 5 CONCLUSÃO .................................................................................................... 12 REFERÊNCIAS ..................................................................................................... 12 MOMENTO ANGULAR E PRECESSÃO DE UM GIRÓSCÓPIO ............................. 13 RESUMO .............................................................................................................. 13 1 INTRODUÇÃO ................................................................................................... 13 2 OBJETIVOS ....................................................................................................... 14 3 MATERIAIS E MÉTODOS ................................................................................. 14 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO ......................................................................... 15 5 CONCLUSÃO .................................................................................................... 15 REFERÊNCIAS ..................................................................................................... 16 4 FREQUÊNCIA ANGULAR, TORQUE E INÉRCIA ROTACIONAL RESUMO O presente relatório tem o intuito de expor o trabalho ocorrido no dia 30/09/21, no qual foram apresentados os conceitos relacionados à rotação de um corpo rígido: frequência angular, torque, momento de inércia. A apresentação teve como objetivo demonstrar as aplicações e exemplos torque, frequência angular e inércia rotacional de um corpo rígido por meio de simulações. Palavras-chave: Frequência angular, torque, momento de inércia. 1 INTRODUÇÃO O estudo do movimento de rotação iniciou-se desde a época de Platão (429- 348 a.C), que ministrava seus ensinamentos na Academia, que posteriormente tornou-se um dos modelos de instituição de ensino no Ocidente. O movimento de rotação dos corpos pode ser observado quando um objeto qualquer gira em torno de seu próprio eixo. A frequência angular (ω), que se relaciona a movimentos periódicos, é uma medida escalar da velocidade de rotação. A velocidade angular (ou frequência angular) mede a velocidade de deslocamento angular de um ponto num círculo, a sua unidade é o radiano por segundo (rad/s). Figura 1 - Frequência angular De forma resumida, o torque pode ser definido como uma medida de força que faz com que um objeto realize um giro ao redor de um eixo. O torque é o que faz com que um objeto adquira aceleração angular e seu sentido depende do sentido da força no eixo. 5 A inércia rotacional (I), propriedade de qualquer corpo que possa ser girado, consiste num valor escalar que determina a dificuldade de alterar a velocidade de rotação do corpo em torno de um eixo de rotação. Inércia rotacional desempenha um papel equivalente ao da massa na mecânica linear; a inércia de rotação depende da massa e da distribuição dessa massa em relação ao eixo de rotação. 2 OBJETIVOS 2.1 Geral Compreender os conceitos e aplicações da frequência angular, do torque e do momento de inércia. 2.2 Específicos Entender as principais ideias ligadas ao movimento de rotação de um corpo rígido; Analisar e observar os exemplos que envolvem os conceitos de torque, velocidade angular e inércia rotacional; Demonstrar suas aplicações físicas em situações práticas; Mostrar como o torque pode fazer um objeto entrar em rotação ou deixar ele em equilíbrio. 3 MATERIAIS E MÉTODOS 3.1 Materiais Uma gangorra Blocos de diferentes massas Simulação virtual no site PhET do experimento “laboratório de equilíbrio”. 3.2 Métodos Com a gangorra inicialmente em equilíbrio, pode-se colocar um bloco numa ponta da tábua para observar o que acontece. Depois se pode colocar outro bloco de mesma massa na outra ponta da tábua, à mesma distância do suporte que o primeiro bloco, e observa-se o que acontece. 6 Acrescentar, retirar e mudar de posição os blocos de diferentes massas e observar o que acontece em casa situação. Figura 2 - Gangorra (a) Gangorra em equilíbrio (b) Gangorra inclinada 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO O experimento virtual consiste numa gangorra formada por uma tábua sobre um suporte, com medições numa régua, e alguns blocos de massas diferentes. Quando em equilíbrio, a tábua da gangorra fica parada horizontalmente em cima do suporte. Ela permanece equilibrada se tiver um bloco de cada lado, à mesma 7 distância, cada um, do suporte. O equilíbrio é explicado pelas quantidades de torques em cada lado da tábua, que são iguais e, como são opostos (cada uma induz a tábua a girar para um sentido diferente), os torques se anulam. Paralelamente, pode-se analisar um bloco com uma massa de 20 kg de um lado e outro de 10 kg em outra ponta da tábua: as distâncias são as mesmas, mas o peso é maior do lado do bloco de 20 kg; por isso, a tábua gira para esse lado, pois produz um torque maior. A gangorra ficará em equilíbrio novamente se houver a mesma quantidade de torque em ambos os lados. Então, pode-se “colocar mais massa” no lado que contém menos ou empurrar o bloco de 20 kg em direção ao suporte para diminuir a distância, até que a gangorra fique equilibrada (quando a gangorra entrar em equilíbrio poderá observar que a distância do bloco de 20 kg ao eixo será igual à metade da distância do bloco de 10 kg no outro lado ao eixo). Pode-se concluir que para que a régua gire é importante tanto a ação de uma força sobre ela, como onde esta força éaplicada. Um entendimento intuitivo sobre torque pode decorrer no simples ato de abrir uma porta. Quando uma pessoa abre uma porta, ela empurra o lado da porta para mais longe das dobradiças. Empurrando o lado da porta para mais perto das dobradiças necessita consideravelmente de mais força. Quanto mais longe do eixo de rotação da porta (a dobradiça), menos força é feita para girá-la. O trabalho realizado é o mesmo nos dois casos (a maior força seria aplicada sob uma distância menor), mas as pessoas geralmente preferem aplicar menos força, então isso explica a posição usual de uma maçaneta. Nos dois casos, o responsável pela rotação na porta é torque. 5 CONCLUSÃO De acordo com o que foi apresentado, foi possível compreender as definições e demonstrações da frequência angular, do torque e da inércia rotacional, bem como as relações entre essas grandezas. Na cinemática da rotação (ou cinemática angular), o torque desempenha o mesmo papel que a força na cinemática linear. O momento de inércia é relevante em diversos problemas da física que envolvem a massa em movimento rotacional. É usado para calcular o momento angular e nos permite explicar como o movimento rotacional varia quando a 8 distribuição de massa muda. Ela também é necessária para encontrar a energia que é armazenada como energia cinética rotacional em um pêndulo giratório. REFERÊNCIAS HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de física: mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2016. 1 v. KHAN ACADEMY (Brasil). Inércia rotacional. 2019. Disponível em: <https://pt.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque- tutorial/a/rotational-inertia>. Acesso em: 20 nov. 2021. KHAN ACADEMY (Brasil). Torque. 2019. Disponível em: <https://pt.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque- tutorial/a/rotational-inertia>. Acesso em: 20 nov. 2021. INFOESCOLA. Frequência angular. Disponível em: <https://www.infoescola.com/fisica/frequencia-angular/>. Acesso em: 28 set. 2021. INFOESCOLA. Momento de Inércia. Disponível em: <https://www.infoescola.com/mecanica/momento-de-inercia/>. Acesso em: 28 set. 2021. MASSARO, Tânia Cristina. UNICAMP. Estudo experimental de rotação, velocidade angular e momento de inércia no segundo grau. Disponível em: https://sites.ifi.unicamp.br/lunazzi/files/2014/04/TaniaC-Dirceu_F609_RF2.pdf/>. Acesso em: 20 nov. 2021. https://sites.ifi.unicamp.br/lunazzi/files/2014/04/TaniaC-Dirceu_F609_RF2.pdf/ 9 ROLAMENTO E MOMENTO ANGULAR RESUMO Este relatório visa explanar sobre a apresentação realizada em 07/10/2021, que demostrou os conceitos relacionados à rolamento e momento angular. O presente trabalho teve como objetivo apresentar a definição de rolamento e as principais grandezas relacionadas, dando ênfase ao momento angular de um corpo rígido, que consiste no momento que o objeto em rotação adquire enquanto gira. Palavras-chave: rolamento, energia cinética, força, momento angular. 1 INTRODUÇÃO Rolamento configura-se, em síntese, como a mistura do movimento de translação do centro de massa e do movimento de rotação. Mesmo que o centro do corpo se mova em linha reta paralela à superfície, certamente um ponto da borda não o faz. No entanto, pode-se estudar o movimento de rolagem suave analisando-o como uma combinação de translação do centro de massa e rotação do resto do corpo em torno do centro de massa. Figura 3 – Rolamento No movimento de rotação, cada um dos pontos de um corpo rígido se move em torno de um circulo cujo eixo está situado sobre o eixo de rotação. Na translação, cada ponto se move em uma linha reta no mesmo sentido e direção, o movimento pode ser analisado observando o centro de massa do corpo. Um objeto em rolagem possui dois tipos de energia cinética: uma energia cinética de rotação 10 associada à rotação em torno do centro de massa e uma energia cinética de translação associada à translação do centro de massa. O momento angular (L) é uma grandeza física que realiza a medida da quantidade de movimento dos objetos em rotação. É uma das principais grandezas para o estudo da cinemática rotacional. Todo corpo que esteja em movimento apresenta consigo uma propriedade chamada de quantidade de movimento (Q). Porém, quando o corpo estiver executando um movimento de rotação, ele apresentará momento angular. 2 OBJETIVOS 2.1 Geral Conhecer o movimento de rolagem dos corpos rígidos. 2.2 Específicos Compreender a combinação dos movimentos de rotação e translação de um corpo; Entender a atuação da energia cinética de rolamento; Observar a grandeza momento angular de um corpo rígido. 3 MATERIAIS E MÉTODOS 3.1 Materiais Uma banqueta; Uma plataforma giratória; Dois halteres. 3.2 Métodos Inicialmente, uma pessoa senta-se na banqueta segurando os dois halteres com os braços esticados. Em seguida, ao girar a plataforma, todo o conjunto realiza um movimento de rotação com determinada velocidade angular em torno do eixo da plataforma. Quando a pessoa encolhe os braços, as massas dos halteres ficam mais próximas do eixo de rotação e a banqueta gira mais rápido. 11 Figura 4 - Conservação do momento angular (a) (b) 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO Neste experimento, quando a plataforma começa a girar, todo o conjunto realiza um movimento de rotação com uma velocidade angular. Quando o indivíduo sentado na banqueta encolhe os braços, as massas dos halteres ficam mais próximas do eixo de rotação e a banqueta gira mais rápido. Isso ocorre devido ao momento de inércia de um corpo, que depende da distribuição das massas. Em outras palavras, quanto mais próximo a massa estiver do eixo de rotação, menor irá ser o momento de inércia do corpo. O momento angular de um corpo é dado pelo produto do momento de inércia pela velocidade angular desse corpo em rotação; permanecendo o mesmo tanto com os braços encolhidos, como esticados. O momento angular se conserva porque a velocidade aumenta quando a inércia rotacional diminui e quando a velocidade diminui, o momento de inércia aumenta. A velocidade aumenta ou diminui de acordo com a distribuição de massa. 12 5 CONCLUSÃO O movimento de rolagem pode ser entendido como uma rotação pura se for possível observar que a cada instante um objeto gira em torno de um eixo instantâneo, que passa pelo ponto de contato entre esse corpo e a superfície que o suporta. Um objeto que rola sem deslizar pode ser visto a cada instante girando em torno de um eixo instantâneo, sendo esse eixo perpendicular à direção do movimento do corpo. A energia cinética de um objeto em rolamento apresenta-se de dois tipos: uma energia cinética de rotação associada à rotação em torno do centro de massa e uma energia cinética de translação associada à translação do centro de massa. Para saber o momento angular de uma partícula sobre um eixo, devemos considerar não o quão rápido ele se movimenta desde a origem, mas o quanto isso está acontecendo em torno da origem. Apenas a parte tangencial do momento conta para o momento angular. REFERÊNCIAS HELERBROCK, Rafael. Momento angular. Disponível em: <https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/momento-angular.htm>. Acesso em: 21 nov. 2021. HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de física: mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2016. 1 v. 13 MOMENTO ANGULAR E PRECESSÃO DE UM GIRÓSCÓPIO RESUMO O presente relatório referente à apresentação sobre momento angular, que aconteceu no dia /11/2021, visa demonstrar as principais ideias relacionadas a esta grandeza tão importante para o estudo da cinemática rotacional. O momento angular, basicamente, mede a quantidade de movimento dos objetos em rotação. Este trabalhotem também o objetivo de apresentar a precessão de um giroscópio. Palavras-chave: rotação; momento angular; torque; 1 INTRODUÇÃO 1.1 Momento angular As propriedades de torques e suas relações matemáticas são de grande relevância tanto para corpos rígidos quanto para objetos que não são corpos rígidos. De acordo com o teorema: “Assim como a força externa é a taxa de mudança de uma quantidade p, o que nós chamamos o momento total de uma coleção de partículas, de modo que o torque externo é a taxa de mudança de uma quantidade L que é denominado de momento angular do grupo de partículas”. Todo corpo em movimento possui uma propriedade chamada de quantidade de movimento (Q). No entanto, quando o corpo estiver executando um movimento de rotação, ele apresentará momento angular. O momento angular (L) é uma grandeza física que mede da quantidade de movimento dos objetos em rotação. 1.2 Precessão de um giroscópio Um giroscópio pode ser definido como um corpo sólido que gira ao redor de um eixo que está fixo em um ponto. Quando uma força externa atinge o eixo, o torque provoca uma alteração do impulso de rotação, então o giroscópio se movimenta perpendicularmente ao eixo. Este é o movimento de precessão de um giroscópio. O período de precessão é inversamente proporcional ao período de rotação; a dependência do período de precessão do período de rotação possibilita a determinação do momento de inércia do disco em rotação. 14 2 OBJETIVOS 2.1 Geral Entender o momento angular de corpos em rotação e a precessão de um giroscópio. 2.2 Específicos Compreender a grandeza momento angular em corpos em rotação; Demonstrar de forma clara o movimento de precessão de um giroscópio. 3 MATERIAIS E MÉTODOS 3.1 Materiais Uma haste presa numa base de madeira; Um giroscópio (disco que pode girar em torno de um eixo); Uma cordinha ou barbante. 3.2 Métodos Em primeiro lugar, deve-se transpassar a corda pelo furo no eixo do giroscópio; em seguida a corda é enrolada no eixo enquanto o giroscópio está sendo girado. Depois, ao puxar a cordinha com bastante força, o disco do giroscópio gira em alta velocidade angular. Figura 5 – Giroscópio 15 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO O disco tende a manter o movimento de rotação conservado por causa da inércia de rotação, e durante o movimento de rotação o eixo permanece apontando para a mesma direção. Esse efeito faz com que o giroscópio se mantenha em pé, apesar de estar apoiado apenas em um ponto na haste no suporte de madeira. Entretanto, depois de alguns segundos, o giroscópio passa a realizar um movimento cônico em torno do ponto de apoio na haste. Este movimento é denominado de precessão. Figura 6 - Precessão de um giroscópio Isso ocorre por ação da força gravitacional, a força peso, que aplica um toque sobre o centro de gravidade do disco. Embora esteja numa posição quase na horizontal do eixo de rotação, o disco não cai, mas descreve um movimento de precessão. Depois de certo tempo, devido aos atritos existentes, o disco diminui a sua velocidade angular até cair do ponto de apoio. Podemos, então, notar que o movimento de precessão do disco só acontece por causa da força de gravidade que atua sobre ele. 5 CONCLUSÃO O estudo de muitos sistemas físicos pode ocorrer baseando-se na sua quantidade de momento angular, uma vez que um dos princípios fundamentais da Física afirma que, na falta de forças externas, a quantidade de momento angular 16 total é mantida. Desse modo, é possível fazer previsão de mudanças na velocidade de rotação dos planetas e de outros astros, e também calcular os raios de suas órbitas e trajetórias em torno de suas estrelas etc. REFERÊNCIAS HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de física: mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2016. 1 v. SCIENTIFIC EXPERIMENTS. Movimentos de giroscópio. Disponível em: < https://www.3bscientific.com.br/PhysicsExperiments/UE1040500_PT.pdf >. Acesso em: 20 nov. 2021. https://www.3bscientific.com.br/PhysicsExperiments/UE1040500_PT.pdf
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