ATIVIDADE 2 (A2) GRA1599 Sistemas automatizados na insdústria 4.0

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 Revisar envio do teste: ATIVIDADE 2 (A2)
GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDUSTRIA 4.0 GR3108-212-9 - 202120.ead-13428.03
Material de Aula Unidade 2
Revisar envio do teste: ATIVIDADE 2 (A2) 
Usuário LEONARDO LUCA ARAUJO TEIXEIRA
Curso GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDUSTRIA 4.0 GR3108-212-9 -
202120.ead-13428.03
Teste ATIVIDADE 2 (A2)
Iniciado 01/12/21 11:54
Enviado 01/12/21 13:19
Status Completada
Resultado da
tentativa
10 em 10 pontos  
Tempo decorrido 1 hora, 25 minutos
Resultados
exibidos
Respostas enviadas, Respostas corretas, Comentários
Pergunta 1
Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável
(CLP) através de um esquema em desenho, com suas principais partes indicadas,
por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na
prática, comuns para todas as marcas: 
Figura - CLP 
Minhas Disciplinas Extracurriculares Comunidades Minhas Bibliotecas Central de Ajuda
1 em 1 pontos
LEONARDO LUCA ARAUJO TEIXEIRA
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Resposta
Selecionada:
Resposta
Correta:
Comentário
da
resposta:
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
  
#PraCegoVer : a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o
que o equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4. 
  
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH
Editora, 2014. p. 98. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses
itens do equipamento:
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e
saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo
de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois, no item 1, tem-se a localização
da fonte de alimentação utilizada; em 2, tem-se o módulo do processador; em 3,
há todos os possíveis módulos de entrada e saída e, em 4, tem-se parte do slot
de encaixe do módulo do equipamento.
Pergunta 2
Resposta Selecionada: 
Resposta Correta: 
Comentário
da
resposta:
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas,
processamento e memória. No caso específico de entradas e saídas desse
importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por
exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas
classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos
CLPs nos mais diversos tipos de sistemas. 
  
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir. 
  
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as
saídas para o controle. 
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para
acionamento desse equipamento. 
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os
processos industriais. 
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso
de um computador conectado a este. 
  
Está correto o que se afirma em:
II e III, apenas.
II e III, apenas.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a a�rmativa I está incorreta, já
que a manipulação é feita nas entradas para a obtenção da saída. Já a a�rmativa
II está correta, pois a fonte de alimentação é, de fato, responsável pelo
acionamento do CLP. A a�rmativa III também está correta, pois as entradas e as
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saídas fazem a interface com o chão de fábrica. Por �m, a a�rmativa IV está
incorreta, pois a programação pode ser feita através de uma tela e de teclados
especiais no próprio CLP, por exemplo.
Pergunta 3
Resposta
Selecionada:
Resposta Correta:
Comentário
da
resposta:
Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar,
temporização para desligar, monoestável e reciclar. [...] Os controladores lógicos
programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés de
temporização convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode ser
utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo
predefinido”. 
  
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos : série Tekne. Porto Alegre:
Bookman Editora, 2013. p. 225-228. 
  
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso
indicado dos CLPs:
Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a
TON.
Um dos exemplos mais utilizados de instruções de
temporizador é a TON.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois há a instrução para ligar TON,
para desligar (TOF) e de retenção (RTO), sendo possível implementar um dado
retardo de tempo para a energização, e a ação do temporizador se dá através de
uma saída do CLP ou de sua memória.
Pergunta 4
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da
ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da
lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder , um dos principais
utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de
sobrecarga: 
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Resposta Selecionada: 
Resposta Correta: 
Comentário
da
resposta:
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos
necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico.
Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com
esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato
normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três
contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem
e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o
contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a
bobina da chave de partida direta, de nome M. 
  
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH
Editora, 2014. p. 98. 
  
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para
a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
  
I. (   ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na
prática, no diagrama ladder , permite-se o acionamento. 
II. (   ) Os contatos utilizadospara os botões de comando que serão usados na
prática conferem com a lógica de acionamento. 
III. (  ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada
da mesma forma mesmo sem a chave magnética. 
IV. (   ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o
tipo desse motor elétrico utilizado. 
  
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
V, V, F, F.
V, V, F, F.
Resposta correta. A sequência está correta. A a�rmativa I é verdadeira, pois, de
fato, o acionamento está diretamente ligado ao fechamento dos contatos
normalmente abertos, o que inclui o botão de ligar, por exemplo. A a�rmativa II
também é verdadeira, pois tem-se a representação como um contato
normalmente aberto ou normalmente fechado, dependendo do tipo de botão
de comando. Já a a�rmativa III é falsa, pois a chave magnética representa
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elementos importantes da segurança, como o relé de sobrecarga. Por �m, a
a�rmativa IV é falsa, uma vez que a bobina pode representar qualquer motor a
ser energizado nesse acionamento.
Pergunta 5
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome
por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários
sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do
controlador PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), juntamente
com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa
implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada
desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A
ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado,
sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o
controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/
derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação
proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. 
  
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para
a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
  
I. (   ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do
PID, leva em conta o tempo integral Ti. 
II. (   ) A eliminação do erro de o�set nesse caso será vista quando o sistema já
estiver operando em regime permanente. 
III. (  ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint
do sistema controlado. 
IV. (   ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar
oscilações da variável controlada. 
  
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
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Resposta Selecionada: 
Resposta Correta: 
Comentário
da
resposta:
V, V, F, V.
V, V, F, V.
Resposta correta. A sequência está correta. A a�rmativa I é verdadeira, pois, de
fato, o tempo integral (Ti) representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o
ganho integral Ki. A a�rmativa II é verdadeira, pois a ação integral permite a
eliminação do erro de o�set. E a a�rmativa IV também é verdadeira, uma vez
que, nesse caso, torna-se possível diminuir oscilações não permitindo elevações
e/ou quedas na variável controlada.
Pergunta 6
Resposta Selecionada: 
Resposta Correta: 
Comentário
da
resposta:
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os
exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se
deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para
obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser
implementada pelos controladores PID.
Proporcional.
Proporcional.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a sintonia diz respeito ao ajuste
dos parâmetros para implementação do controlador PID, resultado prático do
algoritmo proporcional, integral e derivativo, o que re�ete diretamente na
utilização de ações proporcionais, por exemplo, a partir da função de controle.
Pergunta 7
Resposta Selecionada: 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos
também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de
tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a
quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir,
então, do CLP. 
  
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
  
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início
da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-
ajustado (tempo preset ). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de
temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é
o ajuste de tempo. 
  
Está correto o que se afirma em:
I, II e III, apenas.
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Resposta Correta: 
Comentário
da
resposta:
I, II e III, apenas.
Resposta correta. A alternativa está correta. A a�rmativa I está correta, pois, ao
energizar-se o degrau no diagrama, no qual o temporizador está, tem-se a
contagem. A a�rmativa II está correta, pois o processo de contagem de tempo,
de fato, envolve a comparação com o tempo pré-ajustado. A a�rmativa III
também está correta, pois quem realiza isso é o processador do CLP. Por �m, a
a�rmativa IV está incorreta, pois o uso do CLP como temporizador nesse caso
facilita tal processo.
Pergunta 8
Resposta Selecionada: 
Resposta Correta: 
Comentário
da
resposta:
Leia o excerto a seguir: 
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos
sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não é
conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados,
controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um
requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à
resposta da entrada de referência”. 
  
OGATA, K. Engenharia de controle moderno . São Paulo: Pearson, 2010. p.
521. 
  
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do
controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir: 
  
I. O erro do controlador também é referido como o�set e diz respeito à referência. 
II. A entrada de referência do controlador ( setpoint ) pode funcionar como um
requisito. 
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo
matemático. 
IV. Em um sistema automático, o o�set é o valor de referência a ser seguido no
sistema. 
  
Está correto o que se afirma em:
I e II, apenas.
I e II, apenas.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a a�rmativa I mostra que o
erro, ou o�set, diz respeito à diferença entre a variável controlada e a referência
( setpoint). Além disso, a a�rmativa II também está correta, já que, de fato, o
setpoint é a referência/ requisito de funcionamento do sistema. Já a a�rmativa III
está incorreta, pois o PID é indicado, inclusive, em casos em que não há o
modelo matemático da planta. Por �m, aa�rmativa IV também está incorreta,
visto que a referência é o setpoint.
Pergunta 9
Leia o excerto a seguir: 
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Resposta
Selecionada:
Resposta
Correta:
Comentário
da
resposta:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de
contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de
contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto.
[...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do
contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”. 
  
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH
Editora, 2014. p. 151. 
  
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre
elas.  
  
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo
em outro momento, por exemplo. 
  
A seguir, assinale a alternativa correta. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa
correta para a I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma
justificativa correta para a I.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já
que, de fato, os contadores de CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo
retentivos em sua maioria. A asserção II também é verdadeira e uma justi�cativa
para a I, pois precisa-se que, ao desligar o equipamento, este possa contar
novamente, a partir de zero.
Pergunta 10
Resposta
Selecionada:
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por
volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados
na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta.
[...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um
controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na
memória programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo,
contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
  
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed.
São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de
controle lógico com relés.
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Quarta-feira, 1 de Dezembro de 2021 13h21min20s BRT
Resposta
Correta:
Comentário
da
resposta:
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos
painéis de controle lógico com relés.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois todos os CLPs permitem a
programação e sua reprogramação. Assim, essa pode ser uma das principais
vantagens quando comparamos com os relés, seus precursores, por exemplo.
Além disso, sabe-se que os temporizadores podem ser implementados através
dos CLPs, sendo que esses importantes equipamentos surgiram por volta da
década de 1970 a partir de aplicações a relés e, por �m, sabe-se também que os
contatores podem ser utilizados em sistemas de acionamento com ou sem
CLPs.
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