exercício de Fixação - Atuadores para projetos Arduino

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QUESTÃO 1
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Texto da questão
Muitas vezes, no circuito de acionamento com transistor é possível utilizar um transistor do tipo PNP (BC640, por exemplo) ao invés do NPN. A troca do tipo de transistor não altera a montagem do circuito, mas afeta a forma de ligar e desligar o motor, bem como a lógica de programação. Marque a alternativa com o funcionamento desse tipo de transistor e a lógica de programação corretas.
Escolha uma opção:
a. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto (5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) desliga o motor.
b. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar ou desligar o motor em um nível de tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino. Assim, a lógica de programação comandará o acionamento por meio do tempo que o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) ficará ativo, 1 segundo para o motor ligado e 2 segundos para o motor desligado.
c. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão baixo (0V, LOW). Assim a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) desliga o motor.
d. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão baixo (0V, LOW). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor.
e. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto (5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor. 
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A resposta correta é: O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto (5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor.
QUESTÃO 2
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Texto da questão
O circuito de acionamento de motores DC, utilizando a plataforma Arduino, mais simples para você montar, é composto de um transistor, um resistor e um diodo. Nesse circuito, o transistor funciona como uma chave de liga e desliga e permite controlar o motor utilizando apenas um pino de saída digital do Arduino. Sobre o circuito é correto afirmar:​​​​​​​
Escolha uma opção:
a. O pino do emissor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor. 
b. O pino da base está ligado ao GND, o emissor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
c. O pino do coletor está ligado ao GND, o emissor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino da base está ligada à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
d. O pino da base está ligado ao GND, o coletor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino emissor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
e. O pino do coletor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino emissor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
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Sua resposta está correta.
A resposta correta é: O pino do emissor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor.
QUESTÃO 3
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A ponte H é um circuito eletrônico que possibilita controlar o sentido de rotação do motor DC, além de fornecer a tensão e a corrente necessárias para o seu funcionamento. Existem vários shields ou módulos de ponte H para acionar um motor DC com o Arduino. Sobre o módulo ponte H L298N, é correto afirmar que:
Escolha uma opção:
a. o pino IN1 faz uma conexão para o GND da fonte de alimentação externa.
b. o pino ENA deve ser ligado a um dos terminais do motor.
c. a ponte H permite o controle do sentido de rotação de apenas um motor.
d. o pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. 
e. o pino OUT_A pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A.
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A resposta correta é: o pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor.
QUESTÃO 4
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Os motores de corrente contínua (motor DC) são utilizados, geralmente, em robôs móveis no seu sistema de locomoção, pois seu baixo custo e grande versatilidade no controle de velocidade garantem sua navegação dentro de um ambiente de trabalho. Você pode encontrar esse tipo de motor em diversos equipamentos, como por exemplo: dispositivos domésticos (leitor de DVD ou Blu-ray) e brinquedos. Sobre esse tipo de motor, é correto afirmar que:​​​​​​​
Escolha uma opção:
a. a rotação desse tipo de motor acontece devido ao campo magnético da terra, que faz o motor girar nos sentidos horário e anti-horário.
b. o motor DC é muito utilizado em aplicações que exigem precisão nos posicionamentos discretos e maior estabilidade nos movimentos de rotação.
c. o motor DC é energizado com uma corrente contínua, que pode ser proveniente de pilhas/baterias ou de uma fonte de alimentação de corrente contínua. 
d. o motor DC tem dois terminais que só podem ser energizados com polaridade direta e, caso sua polarização seja invertida, poderá queimar o motor.
e. a corrente fornecida pelos pinos do Arduino é suficiente para rotacionar o motor e, então, não sendo necessário um circuito de acionamento para fazer a interface com a placa Arduino.
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A resposta correta é: o motor DC é energizado com uma corrente contínua, que pode ser proveniente de pilhas/baterias ou de uma fonte de alimentação de corrente contínua.
QUESTÃO 5
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Texto da questão
O trecho de código mostrado a seguir, usado na prática do PWM, mostra o aumento da velocidade de um motor incrementado de 25%, inserindo os valores de PWM para aumentar a velocidade manualmente no código.
/* Aumentando a velocidade do motor */
//Ciclo ativo 0%
digitalWrite (MOTOR, 0);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 25%
digitalWrite (MOTOR, 64);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 50%
digitalWrite (MOTOR, 128);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 75%
digitalWrite (MOTOR, 171);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
//Ciclo ativo 100%
digitalWrite (MOTOR, 255);
delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos
Porém, é possível utilizar o laço de repetição for e, assim, reduzir a quantidade de linhas de comando do código significativamente, tornando-o mais enxuto.
Assinale a alternativa correta que contém o trecho de código utilizando o laço de repetição for que executa a mesma função de aumentar a velocidade incrementando 25% a cada 2 segundos mostrada no trecho de código acima
Escolha uma opção:
a. ​​​​​​​for (int i=0; i<=1; i=i+0.25) {   ​​​​​​​//Ciclo ativo PWM   analogWrite (MOTOR, 255*i);   delay(2000); //Espera2s ou 2000 milisegundos}//Fim for (i=0; i<=1; i=i+0.25)​​​​​​​ 
b. for (int i=1; i>=0; i=i-0.25) {   ​​​​​​​//Ciclo ativo PWM   analogWrite (MOTOR, 255*i);   delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos}//Fim for (int i=1; i>=0; i=i-0.25)​​​​​​​
c. Não é possível reescrever o trecho mostrado na questão utilizando o comando for.
d. ​​​​​​​for (int i=100; i>=0; i=i-25) {   ​​​​​​​//Ciclo ativo PWM   analogWrite (MOTOR, 255*i);   delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos}//Fim for (int i=100; i>=0; i=i-25)
e. for (int i=0; i<=100; i=i+25) {   ​​​​​​​//Ciclo ativo PWM   analogWrite (MOTOR, 255*i);   delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos}//Fim for (i=0; i<=100; i=i+25)
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A resposta correta é: ​​​​​​​for (int i=0; i<=1; i=i+0.25) {   ​​​​​​​//Ciclo ativo PWM   analogWrite (MOTOR, 255*i);   delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos}//Fim for (i=0; i<=1; i=i+0.25)​​​​​​​