Pratica_5_IFI02_Ana_Luisa_Pires_Marcos_Paulo_Cardoso_e_Roberta_Berno

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS 
Unidade Leopoldina 
Engenharia de Controle e Automação 
 
 
 
 
PRÁTICA 5 – SINALIZADOR NO SOFTWARE ZÉLIO 
IFI02 – Laboratório de Informática Aplicada 
 
 
 
ANA LUISA GONÇALVES PIRES 
MARCOS PAULO CARDOSO CARNEIRO 
ROBERTA BERNO E SILVA 
 
 
 
Marlon Lucas Salmento 
 
 
 
 
 
Leopoldina, MG, Brasil 
Janeiro de 2022 
1. Objetivos 
 A Prática 5 da disciplina de Laboratório de Informática Aplicada consiste em fazer um 
projeto de um sinalizador que acenda quatro lâmpadas, verde, amarela, vermelha e azul, em 
sequência seguindo as etapas predefinidas, após três ciclos todas as lâmpadas devem ser 
acionadas constantemente. 
 A sequência dos ciclos está enumerada da seguinte forma: 
1) Liga a luz verde por 1 segundo. 
2) Liga a luz amarela por 1 segundo. 
3) Liga a luz vermelha por 1 segundo. 
4) Liga a luz azul por 1 segundo. 
5) Liga a luz vermelha por 1 segundo. 
6) Liga a luz amarela por 1 segundo. 
7) Liga a luz verde por 1 segundo. 
 Esta prática deve ser desenvolvida na Linguagem Ladder utilizando o software Zélio da 
Schneider. Para implementação podem ser utilizados temporizadores, contadores, contatos 
normalmente abertos e fechados, bobinas, entre outros elementos referentes a esta linguagem. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Desenvolvimento 
 Para a implementação da Prática 5 desenvolvida no Software Zélio da Schneider foram 
utilizados uma botoeira, contatos normalmente abertos e fechados, seis temporizadores para 
contar o intervalo de tempo que cada lâmpada deve permanecer acesa, um contador para contar 
os três ciclos antes de todas as lâmpadas serem acionadas constantemente e bobinas que 
representam as lâmpadas que são referidas por meio de comentários, pois este software não 
possui outro tipo de representação para estas luzes. O circuito desenvolvido para realizar a 
implementação do sinalizador está exibido na Figura 1. 
 
 
Figura 1: Circuito para o Sinalizador em Linguagem Ladder no Zélio. 
 
 O circuito implementado em Linguagem Ladder começa com o contato da botoeira I1, 
que quando pressionada inicializa a energização do circuito, ativando o sinalizador para realizar 
suas funções de ligar as luzes por determinados períodos. 
 Para acender a luz verde que é representada pela bobina Q1 no diagrama, no momento 
em que a botoeira I1 for pressionada o temporizador T1 do tipo W, que possui retardo ao 
desativar o sinal de entrada, é ativado e fica ligado durante 1 segundo após sua desenergização, 
como está em destaque na Figura 2. O degrau referente a esta parte da implementação está 
exibido na Figura 3. 
 
 
Figura 2: Especificações dos temporizadores. 
 
 O temporizador T1 fecha um contato normalmente aberto que permite a passagem da 
energia ativando a luz verde, Q1. Este trecho do circuito referente ao acionamento de Q1 está 
representado na Figura 3. 
 
 
Figura 3: Parte do circuito para acionar a lâmpada verde, bobina Q1. 
 Na segunda etapa da sinalização, deve acender a luz amarela, representada pela bobina 
Q2, e permanecer ligada por 1 segundo, para isto é utilizado um temporizador T2 com as 
mesmas especificações mostradas na Figura 2. Um contato normalmente aberto do 
temporizador T1 possibilita a passagem de energia quando a lâmpada verde é apagada, 
acionando o temporizador T2, que por sua vez, possui um contato normalmente aberto que 
fecha e ativa a lâmpada amarela por 1 segundo como esperado. Este trecho do diagrama está 
representado na Figura 4. 
 
 
Figura 4: Parte do circuito para acionar a lâmpada amarela, bobina Q2. 
 
 A terceira etapa da sequência de sinalização requer que a luz vermelha, representada por 
Q3 no diagrama, seja acesa e permaneça por 1 segundo. Para implementação desta fase, 
representada na Figura 5, também foi utilizado um temporizador, referido como T3, do tipo W 
que foi especificado anteriormente, o temporizador T2 possui um contato normalmente aberto 
que permite a passagem de energia quando a lâmpada amarela apaga, assim o temporizador T3 
é acionado, este que possui um contato normalmente aberto que fecha e ativa a lâmpada 
vermelha por 1 segundo. 
 
 
Figura 5: Parte do circuito para acionar a lâmpada vermelha, bobina Q3. 
 
 Para implementar a quarta etapa da sinalização é preciso mais um temporizador do tipo 
W, referenciado por T4. Este estágio requer que a lâmpada azul, representada por Q4 no 
diagrama Ladder, seja acesa após a vermelha apagar, sendo assim, o contato normalmente 
aberto de T3 fecha quando a lâmpada vermelha apaga, passando energia para o temporizador 
T4, este que possui um contato aberto que fecha possibilitando a passagem de energia para a 
bobina Q4, ou seja, acendendo a lâmpada azul por 1 segundo. Esta parte da implementação está 
exibida na Figura 6. 
 
 
Figura 6: Parte do circuito para acionar a lâmpada azul, bobina Q4. 
 
 Para acender novamente as lâmpadas vermelha, amarela e verde, respectivamente, foi 
utilizado uma lógica com mais dois temporizadores, T5 e T6, ambos especificados conforme a 
Figura 2. Primeiramente, o contato normalmente aberto de T4 reativa o temporizador T3 
ligando novamente a lâmpada vermelha, representada pela bobina Q3, como mostra a Figura 7. 
 
 
Figura 7: Lâmpada vermelha sendo acesa novamente com o contato aberto T4 sendo fechado após apagar a luz azul. 
 
 Para os temporizadores T5 e T6 serem acionados, representado na Figura 8, quando a 
lâmpada azul apaga o temporizador T4 fecha dois contatos normalmente abertos, um que faz a 
lâmpada vermelha acender por 1 segundo e outro que ativa o temporizador T5. Esse 
temporizador T5 quando acionado faz com que a lâmpada amarela acenda por 1 segundo após 
a vermelha apagar. E o temporizador T6 é acionado quando a lâmpada amarela apagar, pois o 
contato T5 fecha e garante a passagem de energia, acendendo a luz verde por mais um segundo. 
Essa lógica dos contatos normalmente abertos de T5 e T6 como contato de selo nas lâmpadas 
amarela e verde estão em evidência na Figura 9. 
 
Figura 8: Temporizadores T5 e T6 no diagrama Ladder. 
 
 
Figura 9: Contatos de T5 e T6 para acender as luzes amarela e verde, respectivamente. 
 
 Com o intuito de que algumas lâmpadas não sejam acionadas ao mesmo tempo, foram 
colocados contatos normalmente fechados de outros temporizadores nos degraus das bobinas 
dos temporizadores. No degrau referente a bobina do temporizador T1 foram colocados 
contatos normalmente fechados dos temporizadores T4 e T5, pois o contato T6 que faz a 
lâmpada verde acender novamente. Já no degrau referente a bobina do temporizador T2 foram 
colocados contatos normalmente fechados dos temporizadores T4 e T6, pois o contato T5 que 
faz a lâmpada amarela acender novamente. E também, no degrau da bobina do temporizador 
T3 foram colocados contatos normalmente fechados dos temporizadores T5 e T6, pois o contato 
T4 faz com que lâmpada vermelha acenda novamente. E por fim, no degrau da bobina do 
temporizador T4 foram colocados contatos normalmente fechados dos temporizadores T5 e T6. 
Esses contatos normalmente fechados dos temporizadores estão em destaque na Figura 10. 
 
 
 
 
Figura 10: Contatos normalmente fechados dos temporizadores T4, T5 e T6 em destaque. 
 
 Como as etapas de sinalização das lâmpadas concluídas de acordo com o objetivo, é 
requerido que o ciclo desta sinalização repita 3 vezes e após isso todas as luzes devem ser acesas 
constantemente. Para esta implementação, foi utilizado um contador crescente C1, com as 
especificações expostas na Figura 11. Foram definidos 4 pulsos para C1 pois toda vez que o 
temporizador T1 é acionado conta um pulso de acordo com a lógica adotada, inclusive no 
começo da simulação. 
 
Figura 11: Especificações do contador C1. 
 
 Na Figura 12 é mostrado o contador C1 e o reset deste contador no diagrama Ladder. O 
reset RC1 é ativo quando a botoeiraI1 for acionado para reiniciar o funcionamento do 
sinalizador. 
 
 
Figura 12: Contador C1 e reset de C1 no diagrama Ladder. 
 
 O contador C1 possui contatos normalmente abertos, em vermelho, e normalmente 
fechados em azul em destaque na Figura 13. Os contatos normalmente abertos possuem a 
função de acionar todas as quatro lâmpadas ao mesmo tempo após encerrar os três ciclos 
repetitivos. E os contatos normalmente fechados servem para que os temporizadores não ativem 
para evitar que cada lâmpada acenda em um determinado período, como ocorre nos três ciclos. 
 
 
Figura 13: Contatos NA (vermelho) e NF (azul) do contador C1 em destaque. 
 
 Com a lógica em linguagem Ladder montada, foi feita a simulação para comprovar que 
o diagrama funciona como requerido. Inicialmente foi pressionada uma botoeira I1 que liga 
todo o processo de sinalização, esta botoeira pressionada está exibida na Figura 14. 
 
 
Figura 14: Botoeira I1 pressionada para dar início ao sinalizador. 
 No sinalizador requer que a lâmpada verde acenda por 1 segundo, esta lâmpada é 
representada por Q1 e pelo temporizador T1, a lâmpada acesa e a tabela com os dados do 
temporizador, estão mostrados na Figura 15. 
 
 
Figura 15: Lâmpada verde acesa e temporizador T1 contando 1 segundo. 
 
 Após a lâmpada verde apagar, é solicitado que a lâmpada amarela também acenda por 
1 segundo, esta lâmpada é representada por Q2 e pelo temporizador T2, a lâmpada acesa e a 
tabela com os dados do temporizador, estão mostrados na Figura 16. 
 
 
Figura 16: Lâmpada amarela acesa e temporizador T2 contando 1 segundo. 
 
 Do mesmo modo, após a luz amarela apagar, a lâmpada vermelha deve acender por 1 
segundo, esta lâmpada é representada por Q3 e pelo temporizador T3, a lâmpada acesa e a tabela 
com os dados do temporizador, estão mostrados na Figura 17. 
 
 
Figura 17: Lâmpada vermelha acesa e temporizador T3 contando 1 segundo. 
 
 De acordo com as etapas do sinalizador, quando a lâmpada vermelha apagar, a lâmpada 
azul deve acender por 1 segundo, esta lâmpada é representada por Q4 e pelo temporizador T4, 
a lâmpada acesa e a tabela com os dados do temporizador, estão mostrados na Figura 18. 
 
 
Figura 18: Lâmpada azul acesa e temporizador T4 contando 1 segundo. 
 
 Após as quatro lâmpadas serem acesas, é solicitado que as lâmpadas vermelha, amarela 
e verde acendam novamente no mesmo ciclo. Pela Figura 19 é possível perceber a lâmpada 
vermelha, representada por Q3, acesa novamente e os temporizadores T3 e T5 acionados, mas 
após o 1 segundo o temporizador T3 é bloqueado pelo contato fechado já mencionado 
anteriormente, assim apenas uma lâmpada acende de cada vez. 
 
 
Figura 19: Lâmpada vermelha acesa por 1 segundo. 
 
 Também é pedido que a lâmpada amarela acenda, representada por Q2, pela Figura 20 
é possível perceber a lâmpada amarela acesa novamente e os temporizadores T2 e T6 acionados, 
mas após o 1 segundo o temporizador T2 é bloqueado pelo contato fechado já mencionado, 
assim apenas uma lâmpada acende no mesmo período de tempo. 
 
 
Figura 20: Lâmpada amarela acesa por 1 segundo. 
 
 Para finalizar o ciclo, é solicitado que a lâmpada verde acenda mais uma vez, 
representada por Q1, pela Figura 21 é possível perceber a lâmpada verde acesa novamente por 
1 segundo. 
 
 
Figura 21: Lâmpada verde acesa por 1 segundo. 
 
 Este mesmo ciclo é repetido três vezes, como requerido no objetivo, após isso as quatro 
lâmpadas são acionadas constantemente e juntas, devido ao contador e seus contatos 
normalmente fechados e abertos. Na Figura 22 estão representadas as quatro lâmpadas acesas 
juntas e o contador C1 contando 4 pulsos na tabela. 
 
 
Figura 22: As quatro lâmpadas acesas juntas e constantemente. 
 
 Para reiniciar a simulação e contar os três ciclos repetitivos das etapas de sinalização, é 
necessário pressionar novamente a botoeira de ligar, I1, pois ela faz o contador resetar, 
apagando todas as luzes e ao mesmo tempo reinicia o temporizador T1, ou seja, o ciclo de 
sinalização se repete. 
 
 
 
3. Conclusão 
 A partir das simulações realizadas durante a Prática 5 conclui-se que os objetivos 
requeridos foram atingidos. No sinalizador, nos três ciclos repetitivos acende apenas uma 
lâmpada por vez, seguindo as etapas expostas no objetivo, e com somente 1 segundo de duração. 
Após os três ciclos, as lâmpadas acendem constantemente, todas juntas, até que ocorra uma 
interrupção que faça o contador crescente reiniciar. 
 Para a realização desta prática foram utilizados seis temporizadores, um contador, 
contatos normalmente abertos e fechados, bobinas dos temporizadores e para representar as 
cores das lâmpadas. Esta prática foi desenvolvida em Linguagem Ladder no software Zélio da 
Schneider. Portanto, a Prática 5 foi concluída com êxito, visto que todos os objetivos foram 
atingidos.