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Glúteo Superficial se origina da fáscia glútea e sacro (Konig), e se insere no trocanter maior. Ação e inervação: Extensor e flexor da articulação coxofemoral, é inervado pelo nervo glúteo caudal. Glúteo médio se origina na face glútea e nos túberes sacral e coxal do ílio se insere no trocanter maior do fêmur. Ação e inervação: Estende a articulação do quadril, abduz a coxa. É inervado pelos nervos glúteo cranial e glúteo caudal. Irrigação: artérias glútea cranial e glútea caudal. Glúteo assessório é a porção profunda do glúteo médio. Glúteo profundo se origina na face lateral do ísquio e se insere na fossa trocantérica. Ação e inervação: Atua na rotação lateral do fêmur e é inervado pelo nervo glúteo caudal. Irrigação: ramos da artéria glútea caudal. Tensor da fáscia lata se origina no túber coxal e se insere distalmente na fáscia lata. Ação e inervação: Flexiona a articulação do quadril, estende a articulação do joelho. É inervado pelo nervo glúteo cranial. Irrigação: ramos da artéria circunflexa profunda do ílio. Bíceps femoral se origina da crista sacral mediana, no ligamento sacrotuberal e no túber isquiádico; se insere na cranialmente na fáscia lata e distalmente na patela, no ligamento patelar lateral, na crista da tíbia e no túber do calcâneo. Ação e inervação: Estende as articulações do quadril, do joelho e do tarso. ; flexiona a articulação do joelho e abduz a perna. É inervado por ramos do nervo isquiádico Irrigação: ramos da artéria glútea caudal, circunflexa medial do fêmur e caudal do fêmur; Semitendinoso se origina no túber isquiádico e se insere na tuberosidade da tíbia e no tendão calcanear comum. Ação e inervação: Estende as articulações do quadril e do tarso; flexiona a articulação do joelho e produz rotação medial da perna. É inervado por ramos do nervo isquiádico. Irrigação: ramos da artéria circunflexa medial do fêmur. Quadríceps Femoral é um potente grupo muscular que se insere na patela e tuberosidade da tíbia(Konig) constituído por: Vasto Lateral se origina no trocânter maior do fêmur e é extensor da articulação do joelho. Reto femoral possui dois tendões de origem que no corpo do ílio e é extensor da articulação do joelho e flexor da articulação coxofemoral. Vasto Intermédio se origina na face cranial do fêmur e é extensor da articulação do joelho. Vasto Medial se origina na face medial do fêmur e é extensor da articulação do joelho. Inervação e irrigação: Irrigado por ramos da artéria femoral e inervado pelo nervo femoral Sartório apresenta duas cabeças: uma cranial e outra caudal. A cabeça cranial se origina na fáscia que recobre o músculo iliopsoas. A cabeça caudal se origina no corpo do ílio, dorsalmente ao acetábulo. Ambas se inserem na fáscia da face medial da perna. Ação e inervação: Flexiona as articulações do quadril e do joelho; é inervado por ramos do nervo safeno. Irrigação: ramos da artéria femoral. Iliopsoas é formado por dois músculos: ilíaco e psoas maior. O ilíaco se origina na face sacropelvina da asa do ílio e na face ventral do corpo do ílio. O psoas maior se origina nos processos transversos das vértebras lombares. Ambos se inserem no trocânter menor do fêmur. Ação e inervação: Flexiona a articulação do quadril e é inervado por ramos dos nervos espinhais lombares e pelo nervo femoral. Irrigação: ramos das artérias circunflexa profunda do ílio e femoral. Pectíneo se origina na borda cranial do pube, na eminência iliopúbica e no tendão prepúbico. Se insere na face caudal do corpo do fêmur. Ação e inervação: Auxilia na adução do membro e flexiona a articulação do quadril; é inervado por ramos do nervo obturatório. Irrigação: ramos da artéria circunflexa medial do fêmur. Semimembranáceo se origina na face ventral do ísquio, no arco isquiádico e no túber isquiádico. Se insere no epicôndilo medial do fêmur, no côndilo medial do fêmur e no côndilo medial da tíbia. Ação e inervação: Com o membro apoiado no solo, estende as articulações do quadril e do joelho; e com o membro livre, flexiona as mesmas articulações; É inervado por ramos do nervo isquiádico Irrigação: ramos da artéria circunflexa medial do fêmur. Quadrado femoral se origina na face ventral do túber isquiádico e se insere no trocânter menor do fêmur. Ação e inervação: Estende a articulação do quadril e aduz a coxa; é inervado por ramos do nervo obturatório. Irrigação: ramos das artérias glútea caudal e circunflexa medial do fêmur. Obturador externo se origina na face ventral do osso do quadril e se insere na fossa trocantérica do fêmur. Ação e inervação: Aduz a coxa e auxilia em sua rotação lateral; é inervado pelo nervo obturatório. Irrigação: ramos da artéria circunflexa medial do fêmur. Adutor se origina na face ventral do ísquio e do pube; e se insere na face caudal do fêmur. Ação e inervação: Aduz a coxa e é inervado por ramos do nervo obturatório. Irrigação: ramos da artéria circunflexa medial do fêmur. Grácil se origina na sínfise pelvina e se insere na fáscia da face medial da perna. Ação e inervação: Auxilia na adução da coxa e é inervado por ramos do nervo obturatório. Irrigação: ramos da artéria circunflexa medial do fêmur. Tibial cranial se origina na tuberosidade e no côndilo lateral da tíbia. Se insere na extremidade proximal do osso metatársico III+IV. Ação: Flexiona a articulação do tarso. Fibular terceiro se origina na fossa extensora do fêmur e se insere na extremidade proximal do osso metatársico III+IV. Ação: Flexiona a articulação do tarso. Fibular longo se origina no ligamento colateral lateral da articulação do joelho e no côndilo lateral da tíbia. Se insere no osso társico I. Ação: Flexiona a articulação do tarso e atua na pronação do pé. Extensor lateral do dedo se origina no ligamento colateral lateral da articulação do joelho, na cabeça da fíbula e no côndilo lateral da tíbia. Se insere na face dorsal da falange média do dedo IV. Ação: estende as articulações interfalângicas do dedo IV. Extensor curto dos dedos se origina na face dorsal do osso do tálus e se insere no tendão do músculo extensor longo dos dedos. Ação e inervação: Auxilia o músculo extensor longo dos dedos e é inervado pelo nervo fibular profundo. Irrigação: artéria metatársica dorsal III. Gastrocnêmio possui duas cabeças: uma medial e outra latera. A cabeça medial se origina no epicôndilo medial do fêmur e área adjacente. A cabeça lateral se origina no epicôndilo lateral do fêmur e área adjacente. Ambas se inserem no túber do calcâneo. Ação: Estende a articulação do tarso e flexiona a articulação do joelho. Irrigação: ramos da artéria caudal do fêmur. Flexor superficial dos dedos se origina na fossa supracondilar do fêmur e se insere no túber do calcâneo. Ação: Flexiona a articulação do joelho, estende a articulação do tarso, flexiona as articulações interfalângicas dos dedos principais (III e IV). Irrigação: ramos da artéria caudal do fêmur. Sóleo se origina na cabeça da fíbula e se insere na cabeça lateral do músculo gastrocnêmio. Ação: Auxilia o músculo gastrocnêmio na extensão da articulação do tarso. Irrigação: ramos da artéria tibial caudal. Flexor profundo dos dedos se separa em três partes: flexor medial dos dedos, flexor lateral dos dedos e tibial caudal. Todas as partes se originam no côndilo lateral da tíbia e na cabeça da fíbula. Ação: Flexiona a articulação metatarsofalângica e as articulações interfalângicas dos dedos principais (III e IV); estende a articulação do tarso. Irrigação: artéria tibial caudal. Poplíteo se origina na fossa poplítea do fêmur e se insere na metade proximal da face caudal do corpo da tíbia. Ação e inervação: Flexiona a articulação do joelho. Irrigação: ramos das artérias tibial cranial e tibial caudal.
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