AOL 01 - CONTROLE E ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS 2022 1

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Pergunta 1
Leia o trecho a seguir:
“Os acionamentos elétricos controlam eficientemente a velocidade e/ou a posição da carga mecânica, por 
conseguinte, eliminando a necessidade de
empregar válvulas de regulação [...]. O controlador, comparando o comando
de entrada pela velocidade e/ou posição com o valor real medido por meio de sensores, provê sinais 
apropriados de controle para os semicondutores de potência da unidade de processamento de potência 
(UPP), que em resposta às entradas de controle, converte eficientemente as tensões de entrada de forma
fixa em uma saída de forma apropriada (em frequência, amplitude e número de fases) que é otimamente 
adequada para a operação do motor.”
Fonte: MOHAM, N. Máquinas elétricas e acionamentos: Curso introdutório. [s.i.]: Rio de Janeiro: Editora 
LTC, 2015. p. 3.
Na citação apresentada é descrito um sistema de acionamento elétrico considerando o motor, o 
controlador e a UPP, e as interações que existem entre eles para garantir a velocidade adequada do 
motor. 
Os sistemas de acionamento abordados não são considerados como uma única unidade. De acordo com 
essas informações e o conteúdo estudado sobre o sistema de acionamento, é correto afirmar que eles se 
dividem em sistema de potência e sistema de comando, pois:
a UPP e o sistema de controle funcionam com sinais e formas de onda de diferentes 
características.
os motores precisam ser alimentados por um sistema de alta potência.
a UPP só funcionará corretamente se o controlador enviar os comandos.
o controlador funciona com sinais analógicos.
o sistema de controle dos motores é complexo.
Pergunta 2
Leia o excerto a seguir:
 “O teorema de Thévenin afirma que qualquer circuito linear que pode ser separado por dois terminais do 
resto do sistema pode ser substituído por uma única fonte de tensão em série com impedância 
equivalente. Se isso fosse feito com o circuito equivalente do motor de indução, o circuito resultante seria 
uma combinação simples de elementos em série.”
Fonte: CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. ed. Porto Alegre: AMGH 
Editora LTDA, 2013. p. 333.
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a representação de Thévenin para a 
máquina de indução, é correto afirmar que ela ajuda no cálculo de algumas variáveis específicas do 
motor, como:
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corrente de rotor e conjugado de partida.
corrente de estator e conjugado de carga nominal.
corrente de estator e escorregamento máximo.
corrente de rotor e conjugado máximo.
corrente de rotor e conjugado a plena carga.
Pergunta 3
Para a representação do circuito equivalente das máquinas elétricas se consideram alguns elementos 
que representam as perdas características da máquina. No caso dos sistemas de potência, tanto para 
motores, geradores, transformadores e linhas de transmissão, existem perdas caraterísticas, como, por 
exemplo, as perdas por efeito Joule.
De acordo com essas informações e o conteúdo estudado sobre ambos tipos de motores elétricos, é 
correto afirmar que os elementos que são usados para representar as perdas por efeito Joule, 
conhecidas também como perdas no cobre ou perdas I2R, no motor de indução e no motor CC são: 
as resistências R1, R2, RA e RF.
as indutâncias X1 e X2.
a indutância de magnetização Xm.
as indutâncias LF e LA.
as tensões EA e VT.
Pergunta 4
Veja a figura a seguir na qual se apresenta um curva de conjugado vs. velocidade do motor de indução.
Fonte: CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. ed. Porto Alegre: AMGH 
Editora LTDA, 2013. p. 336.
Considerando essa figura e o conteúdo estudado sobre as três regiões características do 
escorregamento do motor de indução, analise as afirmativas a seguir.
I. A região de escorregamento alto se caracteriza por ter uma relação linear entre a velocidade e o 
conjugado.
QUESTÃO 10.PNG
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II. O conjugado de partida é maior do que o conjugado a plena carga, o que permite que o motor realize 
uma partida acoplado à sua carga.
III. Quando o motor opera a plena carga, a velocidade do motor tem um valor próximo ao da velocidade 
síncrona.
IV. O conjugado máximo ocorre na região de escorregamento moderado.
V. O conjugado de partida ocorre quando o escorregamento vale zero. 
Está correto apenas o que se afirma em:
II, III e IV.
II, IV e V.
III e V.
I, III e V.
I, III e IV.
Pergunta 5
Veja a figura a seguir, na qual se apresentam quatro configurações de motor de corrente contínua.
Fonte: UMANS, Stephen D. Máquinas elétricas de Fitzgerald e Kingsley. 7. ed. Nova Iorque: The Mcgraw-
hill Global Education Holdings, 2014. p. 407. Tradução de Anatólio Laschuk.
Observando a figura e considerando que os cinco tipos característicos de motor de corrente contínua se 
classificam de acordo com forma como se relaciona o estator com o rotor e a forma como a fonte de 
alimentação é conectada, e sabendo que o motor de ímã permanente não se considera na figura, ordene 
corretamente os tipos de motor citados a seguir com os índices da figura. 
( ) Motor CC composto.
( ) Motor CC em derivação,
( ) Motor CC de excitação independente.
( ) Motor CC em série.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
QUESTÃO 14.PNG
4, 3, 1, 2.
3, 4, 2, 1.
4, 3, 2, 1.
1, 3, 4, 2.
3, 4, 1, 2.
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Pergunta 6
Considere um motor CC de excitação independente que tem uma tensão de alimentação de 250V, uma 
EA de 245V e quando gira a 600rpm tem uma RA= 0,25Ω e RF= de 250 Ω. Observe os dados atentando-
se para o fato de que os 5 tipos de motores de corrente contínua podem ser analisados através de um 
mesmo circuito equivalente.
Levando em conta essas informações e o conteúdo estudado sobre o motor de corrente contínua, é 
correto afirmar que a corrente de linha e a potência de entrada desse motor são:
IL=20A e Pconv=5000W.
IL=20A e Pconv=4900W.
IL=21A e Pconv=5145W.
IL=20A e Pconv=5000W.
IL=21A e Pconv=4900W.
Pergunta 7
Um motor de indução trifásico tem as seguintes especificações:
Potência nominal: 7,5HP;
frequência: 50Hz;
tensão de linha: 380V
número de polos: 2
fator de potência: 0.86;
rendimento de 0.89.
Considerando que não se dispõe dos parâmetros do circuito equivalente do motor, se ele estiver 
funcionado a 2900rpm, a corrente que ele absorve da rede e o seu escorregamento são de:
I1=11,11 A e s=0.03.
I1=9,88 A e s=0.194.
I1=17,12 A e s=0.03.
I1=9,88 A e s=0.03.
I1=11,11 A e s=0.194.
Pergunta 8
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Todo motor elétrico consta de partes construtivas que o caracterizam e também o diferenciam de outros 
equipamentos da mesma função. Existem partes que representam todo motor elétrico, como o estator 
(parte fixa) e o rotor (parte girante). Tanto em uma máquina de corrente contínua como em uma de 
corrente alternada, a parte fixa será sempre o estator e a parte girante será sempre o rotor, mas, ao 
realizar a comparação entre esses equipamentos, vê-se que algumas partes são características do motor 
CC.
De acordo com essas informações e o conteúdo estudado sobre o motor de corrente contínua, analise as 
afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) Orotor do motor CC pode ser chamado de circuito de campo.
II. ( ) O comutador é uma parte característica do motor CC e tem como objetivo mudar o sentido de 
corrente. 
III. ( ) O estator do motor CC pode ser chamado de circuito de armadura.
IV. ( ) As escovas do motor CC requerem manutenção frequente. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
F, V, F, V.
V, V, F, F.
F, F, V, V.
V, F, V, F.
F, F, V, F.
Pergunta 9
Veja a figura a seguir na qual se apresenta, além da curva de conjugado vs. velocidade, uma curva de 
potência convertida vs. velocidade.
Fonte: CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. ed. Porto Alegre: AMGH 
Editora LTDA, 2013. p. 338.
Considerando essa figura, que é um exemplo específico para um motor de indução de quatro polos, e o 
conteúdo estudado sobre o motor de indução, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas:
I. A máxima potência convertida ocorre a uma velocidade diferente do conjugado máximo da máquina.
Porque:
II. No momento da partida se considera que não existe potência convertida (energia elétrica convertida em
energia mecânica).
Agora, assinale a alternativa correta:
QUESTÃO 11.PNG
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. 
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A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições falsas.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira
Pergunta 10
Observe a figura a seguir, na qual estão expostos diversos exemplos de maquinarias industriais que 
representam um nível de automação atual. Como se pode ver, a maioria delas possui determinado 
elemento que deve ser acionado por algum tipo de motor elétrico.
Dessa forma, pode-se perceber que a indústria chegou aos níveis de automação atuais devido ao 
desenvolvimento de algumas tecnologias, isto é, de alguns dispositivos e equipamentos. 
De acordo com essas informações e o conteúdo estudado sobre o desenvolvimento industrial nas 4 
etapas, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) Os motores elétricos contribuíram para a produção em massa devido ao uso de corrente alternada, 
característica da Segunda Revolução Industrial.
II. ( ) Os motores de corrente contínua funcionavam quando as geradoras de energia elétrica deveriam 
estar perto das áreas urbanas, pela dificuldade de transmissão.
III. ( ) Os dispositivos de estado sólido possibilitaram o controle de velocidade do motor de corrente 
contínua.
IV. ( ) Os dispositivos eletrônicos são capazes de controlar e monitorar os motores elétricos, junto com a 
evolução dos sistemas de comunicação e transmissão de informação necessária para o monitoramento. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
questão 1.PNG
V, F, F, V.
V, V, F, V.
F, F, V, V.
V, F, V, V.
V, F, V, F.